本书结合十三五国家重点研发计划”海上搜救关键技术研究与示范”项目重要研究成果和十四五国家重点研发计划”海上遇险目标立体搜寻与高清晰观测关键技术”项目最近进展，系统的总结和阐述了全链条化的海上搜救应急综合信息保障关键技术，并展示了这些技术在实际海上搜救业务中的应用。主要内容涵盖海洋环境数值预报技术、海上遇险目标漂移规律及

本书重点针对水下无人航行器(UUV)协同定位在构型设计、误差建模、定位模型与方法以及定位结果质量控制等方面存在的关键问题，论述UUVs编队协同定位及其质量控制的理论和方法。论述了UUVs协同定位的基本理论和影响定位精度的关键误差，提出了水下无人航行器海洋时空基准的获取与传递方法，优化了UUVs协同定位的编队构型，构建了

全书分四大篇，共十四章，对现代船舶轮机设备组成、工作原理和基本作用作了比较完整的介绍，分别讲述：热工基本知识；船舶主推进动力装置，包括柴油机的基本知识，柴油机的基本结构及部件，柴油机系统，柴油机的起动、换向、调速、操纵及运行管理，船舶推进装置等；船舶辅机，包括船用泵，甲板机械，船舶制冷和空气调节，船用辅助锅炉和废气锅炉

下潜！下潜！下潜！从古至今，人类对深海未知世界的探索无穷无尽。来自中国的大国重器奋斗者号潜入万米深海，完成了重要的科考任务并成功返航。万米深海探测对于人类了解地球与生命演化过程、发现新物种、探索新能源等方面有着巨大的贡献。这件不可思议的大国重器是如何下潜到海底万米的？它在深海又是如何工作的？海底又有什么奇妙的宝藏？让我

《大型邮轮中庭空间设计研究》以大型邮轮中庭空间场域的构成要素为基础，分别探讨大型邮轮中庭空间规划设计、游客知觉体验设计、“场所精神”营造，并延伸出相应的设计方法及策略。场域理论以关系论的思维方式为核心，通过揭示大型邮轮中庭空间复杂的关系结构，包括运营资本、游客行为及空间精神意涵之间的深层关系网络，成为探讨大型邮轮中庭空

船作为一种水上工具，经历了独木舟时代、帆船时代和蒸汽机船时代，一直到如今以燃油和各种新能源为动力的时代，它承载着人类接触自然和征服海洋、征服世界的梦想。在我国古代，燧人氏发明的腰舟、伏羲发明的“筏”、在跨湖桥遗址发现的独木舟、春秋时期出现的大翼战船、隋朝时期出现的五牙大战舰、隋炀帝时期的大龙舟、唐朝时期纵横无敌的海鹘和

本书系统深入地总结作者多年来在水面船舶运动控制理论、方法等方面所取得的主要研究成果，内容涵盖全驱动与欠驱动水面船舶的轨迹跟踪控制问题，设计方法包括backstepping、动态面控制技术、有限时间等前沿理论和方法。在此基础上，结合参数自适应技术、单一参数学习技术、观测器技术、自适应神经网络技术、预设性能技术等，提出船舶

本书共分7章，内容包括：轮机模拟器概论，冷船启动，船舶动力系统操作与运行管理，主机备车与定速航行，辅助设备及系统操作与管理，应急操作，轮机设备及系统故障分析与排除。

本教材内容涵盖了综合驾驶台系统，船舶导航雷达，船载GPS定位系统，船舶自动识别AIS系统，船用陀螺罗经，船用测深仪、计程仪，船载航行数据记录仪VDR。教材从工作任务、知识要求与技能要求三个维度对教材内容进行规划与设计，从船舶通信导航系统各个设备认知、操作和维护保养三个方面，分项目分任务进行教材内容开发。

本书主要介绍了电动船的相关知识。第一章综合介绍了航运业碳减排的现状和技术、管理手段。第二章简要介绍了电动船的发展背景、现状、分类以及电动化的必要性。第三章讲述了电动船所涉及的电力电子技术基础知识，包括各种电力电子器件的工作原理、电路及波形图等。第四章着重介绍了电动船的电力系统、直流与交流配电系统、综合控制系统等内容。第