本书由绪论、基础篇、原理篇、设计篇和维护篇组成。基础篇内容包括:工业机器人机械结构设计基础、工业机器人机械机构组成。原理篇内容包括:平面连杆机构、齿轮机构、其他常用机构、轮系。设计篇内容包括:齿轮传动、带传动、链传动、轴系零件和连接形式。维护篇内容包括:工业机器人安全使用须知、工业机器人的维护和保养。
本书共6章:综述了相关领域的研究情况;设计了基于李雅普诺夫稳定的自适应神经网络自抗扰控制;研究了基于输入状态稳定的扩展状态观测器自抗扰控制;进一步研究了状态不可测时非仿射非线性系统的输出反馈自抗扰控制;深入研究了状态与控制受限时非仿射系统的控制;最后研究了该方法在导弹姿态控制系统上的应用。
本著作主要基于柔性铰链设计,采用压电陶瓷驱动(PZT)作为驱动元件,设计一种可微移动的柔性机械手,包括微夹持机构和微纳定位平台,主要应用于微纳加工和生物微操作中。本著作共分为六章:第一章主要是介绍了研究意义和现状等。第二章提出了压电驱动柔性机构的设计过程,包括新型二自由度微夹持器、新型压电驱动紧密型微夹持器、带有位移放
数控技术是采用计算机实现数控加工程序控制的技术。近年来随着计算机等技术的发展,数控技术已经广泛应用于工业控制的各个领域,尤其是机械制造领域,成为我国实现中国制造2025战略的一个关键技术。社会对数控人才的需求也急剧增长,因此加强数控人才培养不但是能满足社会需求,也能为我国数控技术的提高产生重要作用。本书基于目前常用的数
本书作者道格拉斯·W.哈伯德认为数据是解决诸多生活和商业问题的关键所在。无论你的问题看起来多么不可量化,如健康、幸福感、顾客满意度、投资风险、组织灵活性等,在本书中都可以找到量化的办法。作者在本书中:专注于量化不确定性、风险和数据价值;提供了测算无形之物的简便方法,让你仅仅基于已知数据就能准确决策;展示了丰富而精彩的量
"本书系统地阐述了基于单片机的智能仪器的组成、硬件/软件设计和实现方法。该书共分为七章,第1章阐述了智能仪器的典型结构、特点,设计原则和发展趋势;第2章阐述智能仪器数据采集系统的组成与设计方法;第3章阐述智能仪器人机接口设计,主要讲述键盘、LED、LCD、打印机与CPU的接口设计;第4章阐述智能仪器通信接口设计,考虑到
本书由浅入深就ABBRobotStudio虚拟仿真软件的使用和典型案例的离线编程进行了讲解,通过项目-任务驱动的编写方法,对ABB工业机器人虚拟仿真软件的下载、安装,仿真工作站的创建与参数配置,虚拟示教器的操作,工具的3D建模,工业机器人涂胶、搬运、码垛工作站离线编程与仿真的操作方法和相关知识进行讲解,让没有相关知识基
本书系统地介绍了无线传感器网络低功耗共存技术的各个方面。全书内容包含6章,包括无线传感器网络概述、无线共存、共存环境下的低功耗能量管理方法、共存环境下的介质访问控制协议设计、共存环境下的数据分发协议设计,以及对未来共存技术发展的展望。本书既包含无线传感器网络的基础知识,又包含当前前沿热门的无线共存技术。本书从共存问题原
本书作者是一位有着18年机器人教学和竞赛经验的中学高级教师,书中内容均经过一线机器人教学论证。从学龄前儿童到大学生都可以学习乐高EV3机器人。对于学生动手制作能力和编程技术的培养,乐高机器人是一个非常好的学习平台。本书所使用的机器人是乐高EV3机器人,它是乐高推出的**智能机器人套装。本书使用积木进行搭建,简单易学,并
本书共分为七章,第一章简要介绍了数控机床的组成、工作原理、分类和发展及其水平。第二章分析了插补原理,并介绍了典型的插补方法。第三章讲述了计算机数控系统的硬件和软件,分别介绍了计算机数控系统的硬件的组成和功能和软件的结构和功能。第四章分析了数控位置检测装置,按照工作原理的不同分别对各种数控位置检测装置进行了分析。第五章分