本书是自动化设备特别是电气驱动机器和机器人领域的运动规划和轨迹规划的经典著作。轨迹规划问题不仅是让机器执行期望的空间运动路径问题，且避免非期望的影响（如抑制振动、减小跟踪误差），而且在执行机构的设计选型过程考虑。本书从轨迹规划规划的数学推导到时域和频域进行了详细分析并比较相关轨迹规划的主要特性，并阐述轨迹在实际使用应该

本书可作为普通高等院校计算机、数据科学与大数据专业的教材，也可作为数据分析行业从业人员的参考用书。

本书为国家职业教育大数据技术专业教学资源库配套教材，也是高等职业教育计算机类课程新形态一体化教材。 本书对大数据的发展历史、背景以及Hadoop的基础知识进行了简要的描述。从一个真实的大数据离线分析项目开始，引导读者完成大数据离线分析平台的搭建工作，使得读者对大数据离线分析环境有一个直观的认识。另外，还以工作任务的形式

本书是国家职业教育大数据技术专业教学资源库配套教材。 本书主要介绍Spark分布式计算框架的应用，重点是流式模块SparkStreaming在实际项目中的应用，并通过一个实战项目来辅助读者学习实时数据处理场景。全书共分为6章，主要内容包括绪论、Scala语言应用、SparkStreaming、SparkSQL、数据整合

本书系统地介绍了移动机器人的组成、技术原理以及应用。全书共10章,主要内容包括绪论、移动机器人运动控制系统、移动机器人传感器、移动机器人定位、移动机器人路径规划与避障、移动机器人同时定位与建图、移动机器人语音识别与控制、移动机器人通信系统、多移动机器人系统、移动机器人ROS系统等。本书内容新颖,深入浅出,系统性强,注重

《智能平衡移动机器人》全面介绍了智能平衡移动机器人的应用平台搭建、平台的硬件电路、数字控制系统和一系列开发移动机器人的应用。这些应用由浅入深可分为3部分：基础外设应用、基于机器人外设的进阶应用、基于机器人外设的综合应用，这3部分应用构成了读者学习平衡移动机器人技术的阶梯。本书在此基础上着重介绍了基于模型设计的开发方法、

本书结合典型的数据挖掘案例，详细介绍了若干种重要的数据挖掘算法的实现原理和应用方法。其中，第1、2章介绍了回归、分类、聚类的概念及其实现的主要方法，如线性回归、逻辑回归、K近邻和K均值；第3~5章介绍了数据挖掘的主要策略，如决策树、提升算法和支持向量机；在前述知识的基础上，第6~8章介绍了实现人工智能算法的三种基础网络

本书主要介绍无线传感器网络的基本概念，常见的微型传感器，传感器网络的通信技术、支撑技术、应用开发基础，传感器网络协议的技术标准，无线传感器网络实验。另外提供传感器网络应用方面的实例。本书的特色在于内容简单明了、浅显易懂，侧重基本概念和基础技术，强调基本原理，力求概念准确、图文并茂。本书主要针对以下阅读群体：①开设无线传

本书将以python软件为工具，以统计理论与方法为重点，结合实际应用案例，深入浅出地介绍了数据挖掘基础算法的背景、原理及实现。全书共9章，第1章为绪论，内容包括数据挖掘的基本概念、数据挖掘与统计学的关系、数据挖掘的实现流程、数据挖掘的方法、数据挖掘的典型应用、数据挖掘的工具及软件；第2-7章介绍数据挖掘中的经典多元统计

本书介绍了著者近年来在微型传感器信号检测与处理领域的最新研究成果。全书共6章，第1章介绍了Sigma-Delta调制技术在传感器信号检测中的重要应用。第2章介绍了Sigma-Delta调制器的工作原理和主要结构类型。第3-4章介绍了基于Sigma-Delta调制技术的微加速度传感器系统分析、建模以及接口电路的设计实现。