"随着大数据、人工智能的进一步发展,特别是开源数据的不断积累,使得如何快速将开源数据转换为可理解的态势,形成可预判的决策,并产生精准的行动已成为数据智能化运用需要解决的重要问题。本书引入OODA决策循环理论,以观察(Observe),判断(Orient),决策(Decide)和行动(Act)循环理论来贯穿整个开源数据分
本书是职业本科教育机电类专业新形态一体化教材。本书以ABB工业机器人为载体,介绍工业机器人基本理论、编程及调试方法等内容。全书共分为8章:第1~5章介绍工业机器人基本理论;第6~8章是实践操作。其中,第1章介绍工业机器人的发展历史、特点、组成、分类等基础内容;第2章介绍工业机器人的本体结构、传动系统、驱动系统和控制系统
本书主要介绍数据科学与大数据技术的入门知识,并在此基础上介绍大数据分析教学平台BDAP的功能和实验过程。本书首先以大数据时代的大背景介绍数据科学与大数据技术兴起的,本书接着介绍大数据的概念、特征及相关技术。然后介绍了一个大数据分析教学平台BDAP,平台的功能、特点及使用方法,重点介绍教学实用案例。本书及配套平台可
本书是内容全面、偏重基础的ROS机器人开发入门书籍,是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS机器人基础和ROS常用开发工具,详细讲解了ROS系统架构、ROS客户端库和机器人建模与仿真;以工程开发为重心,详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM和导航等多方面ROS应用的实现
本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术,共6章,主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材,也可
《数据挖掘方法与应用》对数据挖掘中常用的建模算法进行系统介绍,内容涵盖了数据预处理、关联规则挖掘、聚类分析、决策树及组合算法、贝叶斯分类、支持向量机、人工神经网络等。在阐述每种算法基本理论的基础上,同时给出基于R软件的应用方法。这种理论与应用相结合的方式为读者理解和运用这些方法提供了坚实的基础,有助于读者
本书主旨是指导组织中数据治理相关角色在大数据环境下,如何对数据资产进行有效治理,更好地为组织提供数据服务。全书共10章,主要包括大数据治理与服务概述、大数据治理与服务总体框架、大数据架构治理、元数据治理、主数据治理、文档和内容治理、大数据质量治理、大数据安全治理、大数据治理能力成熟度评估模型和大数据服务等内容。本书可作
《创新方法新系统》系统介绍了创新方法新系统理论体系构建的一般路径和重要实践意义。首先,《创新方法新系统》创见性阐释了TRIZ理论、群智理论和知识图谱技术作为创新方法新系统构建过程中的重要理论来源作用,并尝试就其如何为复杂创新场景中的理论融合与创新进行了深入探索;其次,《创新方法新系统》就如何从理论和实践层面构建创新方法
本书介绍基于Python语言的网络数据采集技术的相关知识,并为采集网络中的各种数据类型提供全面指导。第1章重点介绍Scrapy框架及配置方法;第2~6章重点介绍网络数据采集的基本原理,包括如何利用Python从网络服务器请求信息,如何对服务器的响应进行基本处理,以及如何通过自动化的手段与网站进行交互;第7、8章介绍登录
本书为大数据时代下的产物,由浅入深地介绍大数据及其相关知识,在大数据的背景下着重介绍ETL数据处理技术,同时引入数据清洗的知识,理论与实际相结合,突出所长。在理论上,本书突出重点与难点,较为系统地介绍大数据的各项基本技术。在实践操作上,本书贴近生活,切实理解,紧跟实验进行,并从中萃取精华。同时本书还介绍ETL技术的主流