本书以常见的数据分析与大数据应用方法为主线，按照数据采集、数据存储与管理、数据预处理、数据分析与挖掘的逻辑关系分析大数据时代应如何采用量化方法分析经济问题。本书在定性分析的基础上，采用大量的实例和软件操作插图来直观地解释大数据分析方法的原理和应用，为读者提供“一站式”服务。同时，通过对线性回归、逻辑回归等计量方法，主成

本书分为5篇，包括11章和3个附录。大数据基础篇包括第1章（绪论）；大数据存储篇包括第2～3章（HDFS分布式文件系统、NoSQL及其HBase分布式数据库系统）；大数据计算篇包括第4～7章（MapReduce分布式计算、大数据的Spark内存计算、大数据的流计算、大数据的图计算）；大数据管理、查询分析及可视篇包括第8

本书主要根据作者近几年在清华大学面向研究生和本科生开设的数据挖掘：方法与应用课程的教学实践与积累，参考近几年国外著名大学相关课程的教学体系编写而成。本书系统地介绍数据挖掘的基本概念和基本原理方法；结合一些典型的应用实例展示用数据挖掘的思维方法求解问题的一般性模式与思路。本书可作为有一定数据结构、数据库和程序设计基础的研

本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的**成果。本书主要以机械手的控制为论述对象,共包括16章内容,分别介绍PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切

本书从机器人自动化集成系统的角度，对所涉及的机器人、PLC、设计仿真、数字孪生、并行协同、网络通信和自动化集成等方面的理论和技术进行细致讲解，结合NXMCD仿真工具，对典型案例进行总体设计和技术剖析，既充分体现各相关技术的无缝集成，又突出系统技术之间的内在联系。本书面向机器人自动化集成系统设计和仿真领域，以系统集成为核

本书将为大家全面而深入地介绍Hadoop、Spark和NoSQL平台的构建，深入浅出地讲解Hadoop、Spark和NoSQL的基础知识、架构方案与实战技巧等。通过阅读本书，读者可以对大数据平台架构有一个明确、清晰的认识，掌握Hadoop、Spark、NoSQL平台的使用技巧，从而搭建一个安全可靠的大数据集群平台，来满

本书共12章，内容包括：什么是大数据、大数据技术基础、数据采集与预处理、大数据存储与管理、大数据计算框架、分布式数据库Hbase、数据挖掘、大数据应用分析、数据可视化等。

本书为对接世界技能大赛技术标准创新系列教材/技工院校一体化课程教学改革工业机器人应用与维护专业教材，依据《工业机器人应用与维护专业国家技能人才培养标准及一体化课程规范》编写，按照《国标》《课规》的课程、参考性学习任务、教学内容设计教材内容，并充分借鉴世界技能大赛移动机器人、机电一体化等项目的先进技能理念、技能标准、评价

作为面向全国高校师生举办的第二届“慧源共享”全国高校开放数据创新研究大赛系列活动的重要成果,本书主要分为三个部分,第一部分是数据论文,介绍图书馆业务数据、电子资源访问行为数据、互联网采集数据、特色数据4类数据的多个高价值数据集;第二部分收录了大赛的8篇优秀获奖论文;第三部分包括大赛的活动介绍、专家寄语和训练营专家金句等

本书着眼于人机交互过程中机器人的情绪理解及认知分析，针对人工心理与情感计算基础理论和方法加以论述，对于目前研究的热点——微表情语义认知的情感交互等问题作了较为详细的介绍，并分析总结了作者长期在养老康复、教育教学等实际应用领域的内容，以帮助读者深入理解机器人人工心理的基础理论和应用技术方法。