本书分为项目引导篇、项目实践篇和项目拓展篇。主要内容包括自动化生产线的认识、自动化生产线各单元及整体安装与调试、工业机器人和柔性生产线的介绍等。本书以YL-335B型自动化生产线为平台，基于工作过程导向，编写紧扣“准确性、实用性、先进性、可读性”原则，将总任务分解为若干个任务，力求深入浅出、图文并茂，以提高学生学习兴趣

本书专注于ABB工业机器人领域，是一本全面且实用的技术指导书籍，涵盖了ABB工业机器人从基础认知到复杂编程的全方位知识体系，为读者搭建起系统学习的桥梁。本书共7章，包括认识ABB工业机器人、ABB工业机器人的基本操作、ABB标准I/O板的接线与配置、程序数据的类型与建立、RAPID程序与编程实例、常用指令与函数、ABB

本书将数据定义为“可计算的记录”，构建了数据要素管理“基础理论—基本原理—典型案例”的三层论证体系。从数据的“记录”与“可计算性”双重属性出发，结合数字劳动、受众商品、产消一体化等现象，对价值规律在数字时代的作用展开了阐释，并对数据要素管理的层级结构进行了解析，提出了数据要素的分层管理框架，最后结合案例探究数据要素的应

本教材是为了适应教yu部电气工程一级学科研究生核心课程指南要求而编写的。内容包含了线性系统的状态空间法、稳定性与李雅普诺夫方法、最优控制、鲁棒控制、系统辨识、自适应控制和模型与预测控制等七大部分。本教材的编写力图通过建立各知识点间的逻辑关系，加深对基本概念的理解；通过简单的算例，掌握基本方法的应用；通过对定理、公式

我们生活在充满“数据”的时代，但“大数据”并不神秘，也许你看不到它，也许你不在意它，它却始终在你身边，影响着你的生活。本书通过漫画的形式，以深入浅出、通俗易懂的对话方式，向公众宣传和介绍大数据技术领域的基础知识和研究成果，让广大公众特别是青少年系统地认识大数据技术，增加对大数据世界的好奇心，提升研究大数据的兴趣。全书共

作为现代制造业的重要组成部分，工业机器人在实际生产制造中扮演着无可替代的角色。由于其高效、精准、可靠的特点，工业机器人得到了越来越广泛的应用和认可。掌握工业机器人的编程与操作技能，已经成为现代制造业人才的基本要求。本教材旨在帮助读者系统地学习工业机器人的编程与操作知识，深入了解工业机器人的基本原理和工作机制。通过本教材

本书响应新工科智能制造工程专业课程建设，立足经典，兼顾前沿，有系统的理论知识体系和前沿知识介绍，能够让学生在学习经典理论知识的过程中了解机器人技术的前沿方向。本书主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械部分、工业机器人的理论基础、工业机器人运动学、工业机器人静力学、工业机器人动力学、工业机器人轨迹规划、工业机器人

本书根据著者在高性能气体敏感材料与电阻式气体传感器领域的研究成果，结合近年来国内外的研究进展、发展趋势及存在问题，阐述环境毒害气体金属氧化物敏感材料的制备及其在电阻式气体传感器领域的应用。本书针对敏感材料组分、形貌等与环境毒害气体传感器的性能关系和相关机理展开讨论，分别介绍SnO2、ZnO、TiO2、WO3、MSnO3

分数阶非线性系统及相关研究是近年来科研领域的研究热点，该项研究不仅具有重要的理论意义，而且具有广泛的应用价值。本书的内容主要取材于作者及其所在团队近几年的研究成果，深入浅出地讲解分数阶非线性系统的自适应控制、预设性能控制、有限时间控制以及固定时间控制。本书侧重于介绍分数阶非线性系统的模糊自适应控制、预设性能控制、有限时

"本书系统地介绍机器人智能感知技术。全书共9章，主要内容包括机器人传感器基础知识，机器人内部传感器（位置与速度传感器、加速度传感器、陀螺仪表、姿态传感器等）技术基础，机器人触觉和力觉感知技术基础，机器人接近觉、热觉、滑觉、听觉、嗅觉和味觉感知技术基础，机器人视觉感知技术基础，估计理论基础，多传感器信息融合技术基础，智能