本书以工业机器人虚拟仿真技术为核心,以“项目导向、任务驱动”为架构,系统阐述了从基础理论到实际应用的全流程知识体系,结合主流仿真软件RobotStudio的操作实践,旨在培养学习者具有工业机器人离线编程与仿真分析的工程能力。全书共有7个项目,涵盖虚拟仿真技术概述、仿真基本操作、仿真模型创建、离线轨迹编程、工作站设计与逻
本书分为六章,主要介绍了工业机器人手动操作、FANUC机器人编程操作、机器人绘图工作站应用、机器人分拣工作站应用和机器人工作站运行与维护。.以“固本强基、工学结合、注重实践”为主线,将工业机器人的基础知识、基本操作、编程调试等细化为小的知识点,将操作性较强的知识点,按照操作步骤,设计为图文并茂的操作流程表,同时辅助以微
伴随着人类社会对数据隐私保护需求的增长,隐私计算尤其是机密计算已经成为技术领域 的焦点。本书重点介绍了机密计算,特别是机密虚拟化的核心概念、实现原理以及实际应用案 例。本书分为四篇:基础概念、架构实现、实践案例和未来展望。基础概念篇介绍了云计算对 数据安全与隐私保护的需求,重点讨论了隐私计算,尤其是机密计算的基础概念及
普罗大众为何会被打着科学旗号的信息欺骗,甚而转向质疑科学?从比特币到超自然现象,从总统选举到股票价格,从形形色色的数据欺诈到言过其实的人工智能,本书以晓畅直白的语言、诙谐犀利的笔触,通过对丰富的实例进行抽丝剥茧的剖析,深入阐述了虚假信息、数据歪曲和数据挖掘给科学的可信度带来的威胁。具有讽刺意味的是,虚假信息、数据歪曲和
在数字革命的浪潮中,数据已成为推动社会进步和经济发展的核心资源。《数据管理导论》一书,作为数据管理领域的入门指南,全面探讨了数据管理的重要性、策略和技术手段。
本书旨在通过一系列精心设计理论和实战案例,深入浅出地介绍人工智能编程的基础与进阶知识,使读者能够在实践中快速掌握AI编程技能。从AI编程的基础概念出发,到高级技巧的应用,再到AI助手工具的介绍,本书涵盖了广泛的内容,确保读者能够全面理解并有效应用AI编程技术。书中不仅提供了丰富的实战案例,如通过ChatGPT进行网络数
本书是一本探讨科技融合,特别是人工智能(ArtificialIntelligence,AI)与机器人技术如何交织并重塑我们生活的书。从AI技术的跨越式发展到机器人技术的智能蜕变,书中不仅追溯了科技融合的起源,还深入探讨了具身智能与空间智能的实现技术。本书以跨学科的视角和丰富的案例研究为重点,从无人驾驶汽车到手术机器人,
随着人形机器人、无人飞行器、无人驾驶汽车等移动机器人相关产品在各行业的广泛应用,包括定位建图、感知、结构设计、规划和控制等技术受到了人们重点关注。本书通过讲解移动机器人的知识要点,能够让读者迅速熟悉移动机器人的整体框架和设计原理。在此基础上,本书以实践为重心,讲解大量同步定位和建图技术、导航、三维重建、机器视觉、自然语
本书聚焦水下波动推进机器人动力学研究的前沿技术,开展基于冲量原理的波动推进动力学建模关键技术研究,分析波动推进模型下推力和流体冲量之间的基本关系,系统阐述水动力性能的理论模型与数值预报方法,建立波动推进水动力性能预报模型。介绍二维、三维波动推进水动力性能预报与流场演化,优化水下波动推进机器人水动力性能。通过理论分析、数
机器人智能是机器人和人工智能的交叉学科,是机器人获得类人智能的关键领域。本书作为该领域的入门教材,试图通过剖析机器人智能相关的经典算法,使读者不仅知其然,还知其所以然,形成解决机器人智能相关问题的方法论。本书可分为5个部分:第1部分(第1~4章)介绍机器人的基本概念及相关的数学、机器学习基础知识;第2部分(第5~6章)