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当前分类数量:5047  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP2 自动化技术及设备】 分类索引
  • 工业机器人现场编程
    • 工业机器人现场编程
    • 陈健,杨悦,陈鹏主编/2025-3-1/ 机械工业出版社/定价:¥45
    • 本书全面深入地介绍了工业机器人现场编程相关内容,主要内容包括工业机器人基础认知、工业机器人安全操作、工业机器人编程环境创建、工业机器人通信环境创建、工业机器人涂胶编程与调试和工业机器人码垛编程与调试6个项目。本书通过丰富的实训任务和项目案例,帮助学生掌握实际工作中的工业机器人现场编程、工业机器人现场调试等技能;同时,结

    • ISBN:9787111778028
  • 一本书讲透首席数据官
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    • 王晓华,赵瑞著/2025-3-1/ 机械工业出版社/定价:¥99
    • 本书从多个角度全面介绍了CDO的相关内容,旨在为现任或有志成为CDO的专业人士提供一个全面的知识框架和实操指南,帮助他们更好地理解和胜任这一关键角色。全书分为6章,具体内容包括:第1章简要讲述CDO的定义和起源,以及国内外发展现状及趋势;第2章聚焦于CDO与数字化转型的关系;第3章介绍CDO应具备的基础数据知识;第4章

    • ISBN:9787111774143
  • Delta并联机器人--建模、优化及运动控制
    • Delta并联机器人--建模、优化及运动控制
    • 程艳明,柳成/2025-3-1/ 科学出版社/定价:¥98
    • 近年来,Delta并联机器人凭借其独特优势快速发展,被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展,人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高,其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。本书围绕Delta并联机器人的关键技术,系统探讨了运动学求解、轨迹规划方法、动力学控制及伺服系

    • ISBN:9787030746955
  • 新型光纤化学传感技术与系统
    • 新型光纤化学传感技术与系统
    • 沈涛/2025-3-1/ 科学出版社/定价:¥228
    • 本书在详细分析光纤化学传感技术的基础上,介绍几种新型的光纤化学传感器,包括光纤纳米磁流体材料磁传感器、光纤磁致伸缩材料电流传感器、光纤量子点气体传感器、光纤纳米ZnO材料紫外传感器、光纤氧化石墨烯温湿度传感器、光纤金属薄膜的液体折射率传感器等。本书详细叙述纳米传感材料的合成方法、光纤传感器的制作工艺、传感系统的工艺设计

    • ISBN:9787030738745
  • 面向任务的变胞机构动态性能设计理论
    • 面向任务的变胞机构动态性能设计理论
    • 王汝贵,陈辉庆/2025-3-1/ 科学出版社/定价:¥128
    • 本书介绍面向任务的变胞机构系统动态性能设计理论与方法,基于变胞机构的优点,以自动化生产线中码垛机器人为应用背景,将面向任务的变胞机构运动学、尺度优化、轨迹规划、动力学、动态稳定性、可靠性等方面的研究进行有机整合。全书共8章,主要涉及变胞机器人机构设计与尺度优化、变胞机器人轨迹规划、变胞机构系统动力学建模与模型解析、变胞

    • ISBN:9787030807076
  • 数据驱动鲁棒选址优化
    • 数据驱动鲁棒选址优化
    • 王曙明/2025-3-1/ 科学出版社/定价:¥178
    • 本书从数据驱动决策与最优化角度出发,深入细致地阐述不确定环境下选址决策与优化问题中面临的一系列挑战,并提出相应的数据驱动鲁棒选址优化建模方法。主要内容包括基于有限概率分布信息的数据驱动(分布)鲁棒选址优化方法、基于决策依赖型结构化数据驱动(分布)鲁棒选址优化方法以及基于时间序列预测模型的多阶段(分布)鲁棒选址优化方法等

    • ISBN:9787030779779
  • 非线性系统的事件触发控制及其应用
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    • 刘腾飞,张朋朋,姜钟平/2025-3-1/ 科学出版社/定价:¥128
    • 本书系统性地介绍非线性系统事件触发控制的理论和方法,涵盖事件触发采样机制和事件触发控制器设计两个方面,兼顾自触发控制和周期采样控制的相关研究,并将数值仿真和物理实验验证相结合,涉及严格反馈型系统、输出反馈型系统、非完整链式系统以及移动机器人等多种被控对象。本书大部分内容是作者近年来的研究结果。作者在本书撰写过程中尽量降

    • ISBN:9787030807717
  • 自抗扰控制--设计、仿真与试验(上册)
    • 自抗扰控制--设计、仿真与试验(上册)
    • 李东海等/2025-3-1/ 科学出版社/定价:¥236
    • 本书主要论述自抗扰控制器设计方法、参数整定规则及其在能源动力控制系统中的仿真模拟与现场试验。本书在理论分析的基础上,通过大量仿真实验详尽地讨论了自抗扰控制的应用,主要包括单变量与多变量系统的控制器设计与参数整定,气化炉、锅炉、汽轮机、发电机、飞行器、水轮发电机组、分布式能源系统等实际对象控制的仿真模拟,以及火电机组控制

    • ISBN:9787030815231
  • Hadoop技术及应用
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    • 苏有慧,刘风华/2025-3-1/ 科学出版社/定价:¥89
    • 本书介绍了Hadoop生态系统架构功能与原理;分布式文件系统HDF-SHDFS;MapReduce编程模型及应用开发;YARN原理及配置;Hadoop伪分布式环境的搭建与配置测试;Hadoop完整分布式的集群配置搭建;Zookeeper分布式协作框架;HDFSHA原理功能与配置测试;ResourceManagerHA原

    • ISBN:9787030800558
  • 科学数据开放共享:从权属界定到管理体系构建
    • 科学数据开放共享:从权属界定到管理体系构建
    • 温珂等/2025-3-1/ 科学出版社/定价:¥98
    • 本书初步探讨了科学数据的权属界定,全面阐述了科学数据质量管理体系的构成,详细介绍和比较了科学数据的分级分类规定,揭示了科学数据多层级的安全管理责任体系,深入剖析了全球著名科研机构构建科学数据管理体系的实践与特征,考察了典型国家和地区科学数据开放共享的政策实践,在系统回顾我国科学数据开放共享政策演进的基础上,就进一步完善

    • ISBN:9787030814852