本书主要围绕脑卒中后上肢偏瘫运动功能的恢复问题,研究如何利用五自由度(以下简称5-DOF)上肢康复机器人建立上肢智能康复训练系统,为上肢偏瘫康复开辟新的技术途径。本书以临床康复医学和控制理论为基础,将机器人与虚拟现实技术相结合、将运动训练与心理训练相结合,主要解决:数学模型的建立、优化控制功能、人体上肢运动意图检测、姿
\"智能客服依托人工智能和大数据分析等技术,既可为顾客提供高效、快捷、精准的个性化服务,又能帮助企业降低运营成本、实现业务增长进而建立竞争优势。智能客服的市场规模和行业覆盖面急剧扩大,深刻改变着人类社会的生活与工作方式。本书在总结借鉴前人成果的基础上,利用一手实地数据及前沿分析方法,从多个维度对智能客服做了全面、细致的
大数据时代悄然来临,带来了信息技术发展的巨大变革,并深刻影响着社会生产和人民生活的方方面面。大数据专业人才的培养是新一轮科技较量的基础,高等院校承担着大数据人才培养的重任。因此,各高等院校重视大数据课程的开设,大数据课程已经成为计算机科学与技术专业的重要核心课程。本书从大数据开发技术与行业应用为切入点,介绍了大数据的相
本书注重传感器技术的结构性和完整性,第1至第2章介绍传感器的基本概念、现状和发展趋势以及传感器的特性;第2章至第11章主要介绍制造工程常用参数检测所涉及的传感器,如电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、热电式传感器,同时也系统地介绍了磁电式传感器、压电式传感器、化学生物传感器和辐射式传感器;第12章介绍智能传感
本书主要包括机械工程控制基本理论、综合设计实验和网络化远程测控实验三部分内容。本书设置多类综合实验,以帮助读者领悟与学会应用控制工程技术、测试技术和检测技术来解决实际工程问题,为实验教学面向工程实际应用奠定必要基础。
本教材旨在介绍农业机器人在现代农业中的应用、技术原理以及相关的领域知识,以帮助读者更好地理解和掌握农业机器人技术。农业机器人是农业领域中的一种创新技术,它结合了机器人技术和农业技术,为农民和农业从业者提供了新的工具和解决方案。农业机器人可以在农田中执行各种任务,如种植、施肥、喷洒农药、采摘等,不仅提高了工作效率和生产质
本书的内容分为三篇共8章:第一篇为云台目标检测与跟踪控制系统(包含第1-3章);第二篇为四旋翼控制系统(包含第4-6章)第三篇为工业机器人控制系统(包含第7-8章)。之所以选择这三个系统是因为这三个控制对象目前在工业及民用中具有代表性。本书分别从三个系统的组成、系统各环节的数学建模、系统的动静态分析、系统的硬件实现这几
本书针对分类属性数据无监督数据挖掘任务中的三个关键问题—特征学习、分析过程和结果评价,阐述分类属性数据深度无监督学习理论及决策应用。全书共7章,第1章概述数据驱动决策支持的技术基础、有监督学习和无监督学习两类数据挖掘方法及分类属性数据无监督学习问题;第2章介绍分类属性数据的无监督特征学习、聚类分析和聚类结果评价等相关理
本书作为图像传感器相关知识的入门书籍,从图像传感器的成像原理出发,全面介绍了图像传感器的内部单元、工作原理、技术特征,介绍了主要的图像传感器类型,并进行了比较。最后,本书还介绍了包含图像传感器的成像系统。 本书前四章是基础知识部分。其中,第一章介绍了图像的构成以及图像传感器的作用,解释了什么是"成像";第二章介绍组成图
科技的进步给人们的生活提供了更多方便,也给自动化设备的大范围推广提供了可能。但是自动化设备随着使用时间的增加,其维修与管理的问题也日益突出,成了自动化设备发展的阻碍。专门维修人员的配备是为了日常维护设备和对设备的故障进行针对性的修理,一方面这些人员可以发现设备在日常运行中存在的问题,尽早处理,以提高自动化设备的使用效率