本书深入总结编者近年来围绕帆式船舶自主航行控制任务取得的关键研究成果,涵盖帆式船舶建模、迎/顺风换舷策略、自主制导技术、动态面控制、鲁棒神经阻尼技术、动态事件触发机制、速度调节控制、能耗优化与肌力补偿等理论技术与实际需求实践,设计帆式船舶自主航行制导与鲁棒控制策略。本书内容融入了编者对帆式船舶智能航行控制的一系列思考所
本书涉及隧洞通航风险辨识、隧洞通航风险评价方法、通航隧洞船舶安全管控技术、通航隧洞安全事故应急处置技术及应用实例等多个方面。通过理论研究、分析研究、船舶操纵仿真试验以及数学模型研究,针对通航隧洞安全管理需求,辨识了通航隧洞典型事故风险因素,并提出隧洞通航风险评价指标体系和隧洞通航风险评价方法;针对通航隧洞内船舶管控需求
如何有效对接现阶段港口群供给侧结构性改革需求,加快推进整合背景下区域港口群的协同运作优化,已成为我国港口产业发展面临的焦点问题。本书沿着“科学问题界定-协调机制分析-整合效果评价-政策理论构建”的路径,对整合过程中以及整合后各港口群协同主体、港口群业务协同目标、港口群系统各要素之间的作用关系和影响效应进行系统、深入的研
本书重点介绍了PATRANPCL语言的语法介绍、对于模型处理、结果处理、界面编程的主要的操作方法、操作示例;同时还讲解了python的主要语法、编写方法及在结构分析流程中的使用;BDF文件的格式、结构及主要数据卡说明;PYNASTRAN库结构及处理BDF文件和OP2文件的方法;ferespost库结构及处理XDB文件的
本书旨在客观、全面地总结2022年全球港航信息化建设上的重大成果和经验,探索全球相关领域未来的发展方向与趋势,为行业内外全面了解全球港航信息化发展情况提供实用性参考资料,对全球港口、航运、港航公共服务、港航创新等领域的信息化建设发展状况进行系统性梳理,并对港航业未来发展的趋势和热点进行探讨。该报告还预判了前沿信息技术进
专著,本书为船舶电气专业书籍,全书共9章,内容涵盖船舶电站、电机、辅机电气控制装置、低压电器等电气设备的维护与管理,船舶安全用电、报警装置维护、电气系统检验与智能化,以及清洁能源在内河船舶的应用。本书结合我国船舶业发展现状,强调电气设备维护的重要性,旨在帮助船舶从业者提升设备管理水平,确保船舶运行安全稳定,同时响应“双
丝路新锚
本书为第一本全面详细介绍平陆运河的技术科普类图书,由权威作者编写。平陆运河是新中国成立以来建设的第一条通江达海的运河工程,也是西部陆海新通道的骨干工程。本书共分为5篇,主要从平陆运河历史溯源与价值、规划与建设、绿色建材与资料利用、科学运维与能效提升、低碳与人文协同发展等五个方面系统介绍平陆运河的建设成就及建设意义。本书
本书根据船闸最新科技发展,研究探索三峡-葛洲坝梯级枢纽自主可控智能感知和通航管控技术,不断提高三峡河段船舶过闸效率和水域安全性,高效发挥三峡葛洲坝梯级枢纽水上物流通道作用,让三峡-葛洲坝梯级枢纽从“用好-管好到“好用-好管”,实现从“赋职”到“赋能”的嬗变。
本书介绍了现代舰船轮机工程所研究的内容,包括各种推进装置的原动机、主要组成部件的总体性能和结构特点、动力装置总体设计的内容与方法、动力管系、机舱规划、传动装置、推进轴系的振动分析与计算、船机桨的特性匹配与分析、隐身技术以及机舱自动化等。本书密切联系舰船实际装备,从总体优化的高度和系统优化的观点阐述了舰船轮机工程的基本理