本书从传感与检测技术应用的角度出发,主要系统地介绍了传感与检测技术的基础知识、传感器原理及应用、传感器的检测电路、自动化控制常用传感器的原理、种类及一般使用方法,并对现代检测技术的发展趋势作了简要介绍。全书以若干应用型项目为中心组织课程内容,项目设计以应用为主,每个项目均由若干个具体的典型工作任务组成,每个任务将相关知
工业机器人技术系列教材是由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工业机器人操作与运维试点、教育部产学合作协同育人项目)、多所高职院校参与,与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法,经过多次论证,确定了高职工业机器人技术专业的典型岗位及需求,在此基础上进行编写
《教育机器人》是人工智能与智能教育丛书的一本。本书从教育机器人的起源讲起,介绍了国际范围内教育机器人的演变历程、应用热点、在不同领域的应用场景,以及国际视角下教育机器人的教学应用典型案例,后立足我国,探讨了教育机器人的教学应用前景。本书带领读者思考如何亲切地拥抱人工智能,拥抱教育机器人。
本书介绍传感器的基本知识、传感器组成与分类、传感器的材料及特性、传感器标定与校准、传感检测技术的作用和发展,重点讲解位移、力学、温度、气敏、湿度、光电、视觉等方面的传感器的工作原理与应用方法,对传感器检测的输出信号处理、传感器与微机的接口、传感器网络进行详细叙述。本书还包含根据工学结合课程的教学安排编写的综合实训。本书
本书紧跟传感器领域的最新进展,在介绍传统传感器应用的基础上,介绍了微波、超声波、机器人、微机电系统、智能传感器、传感器网络等新型传感器,使学生在就业后能更快适应工作实践需求。本书主要内容包括:传感器基础知识、温度测量、位移测量、位置测量、速度测量、振动测量、压力测量、流量测量、现代检测技术。本书可作为高职高专院校电子信
本书针对应用于室外环境的特种移动机器人,介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法,包括特种移动机器人概述,移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制,地面类型在线辨识及牵引特性研究,特种移动机器人越障动作规划及稳定性分析,移动机械臂建模与应用,特种移动机器人同步定位及地图构建,特种移动机器人设计举例。 本书可作为
本书是面向中小学生,以机器人应用科普为目的,基于智能履带车和多自由度机械臂,包括机械的设计组装、传感器感知检测、编程控制、物联网远程控制和实际操作等相关技术的一本综合性机器人科普教材。本书共分为16课,3部分:智能履带车控制、多自由度机械臂控制和车臂整合之后的场地任务,利用情景式引入法,将生活中存在的使用智能履带车和机
内容提要本书从FANUC机器人离线编程与仿真的实际应用出发,由易到难,详细讲解FANUC机器人离线编程与仿真技术相关的基础知识和技术。本书共5章,分别为ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站创建、ROBOGUIDE特殊功能设置、项目实战:连续轨迹路径示教器编程仿真、项目实战:工业机器人数控加工单元仿真。通
本书着眼于无线传感器网络在极端环境条件下的应用问题,紧密结合具体极端应用环境,针对性地解决实际应用部署中遇到的软硬件问题,对无线传感器网络在水下、地下、空间、油气工业等极端应用环境下的技术设计以及部署方案进行了深入研究,系统地构建了海底(海床)智能网络以及在水下无人探测器中的应用框架;针对空间环境无线传感器网络抗辐射性
本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法,提供了大量的实例代码和具体的实验,能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章,分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综合实例以及