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本书采用双色图解的方式,系统地介绍了西门子SINAMICSV90伺服驱动系统的应用技术及工程案例,内容主要包括:伺服驱动器的工作原理;西门子SINAMICSV90伺服驱动系统及其接线;V90伺服驱动系统的参数设置;V90伺服驱动系统速度控制;V90伺服驱动系统位置控制;V90伺服驱动系统扭矩控制;V90伺服驱动系统的工
本书根据工业机器人职业技能要求,以ABBIRB120型六轴工业机器人为对象,采用项目式的编写形式,分9个单元,详细讲解了ABB工业机器人所涉及的各种操作方法。主要内容包括:工业机器人基础及安全知识、工业机器人气动辅助装置与电气装置、工业机器人的手动操纵、常用指令与函数、校准与功能测试、工业机器人I/O通信、工业机器人网
本书为普通高等教育“十一五”和“十二五”国家级规划教材。本书全面论述控制系统计算机仿真的基本概念和原理,系统介绍当前国际控制界最为流行的面向工程与科学计算的高级语言MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink,并以MATLAB/Simulink为平台,详细阐述控制系统的数学模型及其转换、连续系统和离散系统的仿真方法
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本书系统地介绍科学研究与工程应用领域使用广泛的MATLAB语言,全面介绍其基本编程方法,包括数据结构、语句结构、流程控制、函数编写、图形绘制与面向对象编程技术等,并介绍MATLAB语言在微积分、线性代数、代数方程、微分方程、**化与数据处理领域的问题求解方法;本书还介绍基于Simulink的系统建模与仿真方法.本书适合
本书介绍了传感器的分类及智能传感器的特点和发展趋势,详细介绍了微电子机械系统的设计方法、电子材料与加工技术,以及主要的智能传感器算法、原理、公式,阐述了智能传感器所用的主流硬件及信号调理技术、通信技术、信号处理技术等,提供了智能传感器的民用、军用及延伸应用案例,可为设计人员和管理人员提供参考,对促进我国物联网健康有序发
在处理现实的工程或管理问题时,数据的微小波动不可忽略且影响深远,这为鲁棒优化方法的产生提供了契机并推动其迅速发展.本书主要介绍了不确定决策系统中鲁棒优化及分布鲁棒优化方法的一些研究进展.在鲁棒优化方面,给出了不确定集交下的一些新结果并将其应用到可持续发展与应急救援问题中.在分布鲁棒优化方面,介绍了随机分布鲁棒优化及模糊