本书系统地介绍了国际控制界应用最广的MATLAB语言及其在控制教学与研究中的应用,侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MALTAB求解、线性系统的建模和计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等。
本教材共包含8个章节,内容包括:智能仪表的结构组成、处理器接口电路、数据通信、数模转换、抗干扰技术的设计方法以及应用开发。该书结合目前流行的Proteus仿真环境和keiluVision联合调试开发,引导读者快速掌握智能仪器开发的步骤要领。此外,书中通过丰富的案例引导读者对智能仪表的开发的兴趣,继而培养读者勤动手、勤思
本书系统地论述了智能机器人系统的原理及其应用技术,从创新能力较强的应用型人才培养角度出发,重视ROS机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展,将最新开源的、通用的机器人软件ROS开发平台与智能机器人的人体跟踪技术,Slam地图构建技术,navigation导航技术,语音合成与识别技术等内容引
本书主要包括工业机器人概况、工业机器人系统组成及分类、机器人运动学、工业机器人机械结构、工业机器人控制系统、工业机器人示教编程与操作、工业机器人典型工作站应用七章内容。详细讲解了工业机器人技术基础相关知识,以工业机器人虚实一体仿真实训系统为例,讲解了工业机器人示教器操作与编程,并以码垛、装配、搬运三种典型工作站为例演示
本书以NACHI工业机器人实训系统为平台,基于“项目导入、任务驱动”理念组织教材内容,知识点以够用为原则,强调以做为主的理念。本书包括NACHI工业机器人手动操作、NACHI工业机器人涂胶编程与操作、NACHI工业机器人搬运码垛编程与操作、NACHI工业机器人打磨编程与操作以及NACHI工业机器人分拣编程与操作五个项目
本书根据工业机器人行业发展趋势,从生产实际出发,以实际操作流程为主线,对雕刻、去毛刺、焊接三种典型的工业机器人工作站进行介绍,主要内容包括机器人工作站的结构组成、特点、技术参数,以及工作站的具体应用案例,可操作性强。
本书是针对应用型本科院校电气工程与自动化类专业编写的。随着电力电子技术、自动检测技术、计算机技术、智能控制技术和网络技术的快速发展,运动控制系统日新月异。本书内容吸收了运动控制系统已在工程上应用得比较成熟的新技术,压缩了直流调速系统的部分内容,突出了交流异步电动机和同步电动机调速系统,并介绍了位置随动系统和数字式运动控
本书以ABB机器人为研究对象,通过企业中常用的应用案例,讲解了仿真软件的安装与工作站的构建、使用RobotStudio建模、工业机器人离线轨迹编程、仿真软件的应用、机器人附加轴的应用、RobotStudio的在线功能等内容。
本书共14章,第1、2章介绍RPA产生的背景和RPA的价值。第3章介绍企业RPA数字化转型之路需要经历的4个阶段和RPA项目团队成员的构成,以及RPA项目管理。第4章概述RPA实施全生命周期中每个阶段的意义、输入输出项及彼此之间的联系。第5~10章分别介绍RPA实施过程中需要掌握的内容。第11、12章主要介绍RPA的日
全书分为2篇,即基础篇和实战篇。(1)基础篇从大数据的概念、特点、应用以及大数据平台入手,从而引入与数据挖掘技术相关的大数据技术学习,主要介绍与数据挖掘相关的Hadoop生态系统组件技术与应用,包括了Hadoop、Hive、Zookeeper、HBase、Spark、Flume、Kafka组件内容,并在每一章中通过一个