随着科学技术的迅猛发展,具有复杂分层结构的数据在现实生活中很普遍。能完全剖析这类数据,发觉该类数据表象下的潜在规律性对于统计学等科研领域很有意义。本书致力于介绍复杂分层数据分析前沿知识,侧重于分层分位回归理论、方法及其应用研究。内容主要包括三大块:分层数据建模、分位回归与分层-分位回归。主要涉及到线性分层分位回归模拟、
本书是有关数据科学内涵、方法、历史、意义及方法论、发展趋势、学科边界、核心科技问题、人才培养方案等方面的一部综合性论著。《BR》全书分7章。第1章阐述数据科学的产生背景,主要从人类社会、物理世界、信息空间三元世界理论出发,阐述大数据在信息化社会中的基础地位、作用与价值。第2章尝试用数据科学的语言来沟通不同学科,以统一的
《大数据原理与实战》一书覆盖完整的大数据生态圈体系,包括Hadoop生态圈体系、Spark生态圈体系、Flink生态圈体系、NoSQL数据库及相关组件。本书侧重动手实操,提供完整详细的实验步骤,可以让读者真实模拟大数据平台体系的运行环境,在虚拟机上构建自己的大数据集群;同时,本书也兼顾必要的理论讲解,深入浅出,让读者在
本书共分9章,通过图解的方式讲解ABB工业机器人的电路连接和检测。本书涉及ABB工业机器人IRC5标准控制柜和IRC5C紧凑控制柜,主要内容包括系统电源模块、电源分配板、主计算机、轴计算机板、安全板、接触器板、驱动板、串口测量板、输入输出I/O模块的电路连接和检测。通过这些内容的学习,可帮助读者提高ABB工业机器人的调
PLC、变频器、触摸屏、伺服系统(电机)是当前自动化设备经常用到的核心产品,通过以上产品可以实现多样化的智能控制,如生产流水线、机械手、自动包装机等的智能控制。伴随工业自动化的发展与升级,伺服/步进控制以及PLC、变频器、触摸屏等人机交互控制系统的应用会更加广泛。本书全面介绍了伺服控制系统、PLC、变频器、触摸屏实现电
本书的编写以工作过程为指导,以典型项目为依托,以传感器被测量的不同划分学习项目,每个学习项目是以具体的工作任务为主线,通过任务分析、知识准备、任务实施和任务拓展等环节,全面介绍了常用传感器的基本原理、参数、检测方法、典型电路以及安装调试等。本书内容丰富、结构紧凑、图文并茂、通俗易懂,符合认知规律。任务的选择均来自生产实
伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其他产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。本书从工控系统实际需要出发,通过大量典型的伺服驱动控制系统实例讲解,全面解读了伺服控制技术的基本概念、伺服驱动器的基本结构和工作原理,透彻讲解了各典型伺服驱动器的安装、接线及调试与维修,伺服电机的选型、应用、维修,以及伺服驱动系
本书以项目为导向,详细讲解了空间轨迹描述、码垛、搬运、焊接四个项目的现场编程及离线编程的实施步骤及操作过程,有利于读者完整地学习项目的实施。本书力求语言精练、论述清晰、图文并茂,并对接实际应用需求,具有一定的代表性、实用性与先进性。本书可作为各高等院校、职业院校、技工学校、技师学院工业机器人、机电一体化、智能制造等专业
本书主要研究大数据思维,探索大数据创新应用,从大数据时代、洞悉大数据、大数据思维、大数据技术、大数据安全、军事大数据、大数据应用,以及大数据的未来等多维度、多层次、多领域展开诠释。
本书是《数据资源规划与管理实践》教材配套的实验指导书,依据配套教材的组织特点设计实验操作。本指导教材紧贴配套的理论教材内容,遴选常见的、经典的或自主研发的软件工具作为实验环境,重点介绍数据资源规划与管理的基本功能、常用功能的操作,强调实验内容的实用性。