本书针对大数据处理的两种典型方式,即批处理和流处理,介绍了当前Apache软件基金会三大软件开源项目Hadoop、Spark和Storm中主要的存储及计算框架。本书从初学者的角度出发,聚焦于大数据处理框架的基本原理以及安装和部署等实践过程。通过本书的学习,读者在了解处理框架的结构、设计原理以及执行流程等原理性知识的同时
过程控制与自动化仪表涉及生产工艺、测控技术、自动控制、先进控制技术和计算机技术等各多个领域的理论知识,同时也是一门工程实践性很强的课程。当前开设这门课程的高校大多选用国家级规划或国家级重点教材,此类理论性较强的教材不一定适合地区性或应用型本科高校的工程实践型人才的培养。本书的编写从生产实际需求出发、从工程实用性入手,力
本书共8章,主要介绍航天平台被动式光学遥感对地观测系统。第1章为绪论,介绍光学遥感成像链路。第2章介绍电磁波与固体地表的相互作用。第3章介绍遥感卫星轨道以及卫星平台的基本组成原理。第4章至第7章为本书的重点,主要介绍光学遥感传感器的光学系统、扫描系统、分光元件和探测器的工作原理。作为观测实例,第8章介绍了几种典型的卫星
近年来,我国大数据技术发展和应用正成为广泛趋势,但数据治理体系远未形成、数据壁垒广泛存在、法律法规发展滞后等因素制约了数据资源中蕴藏价值的深入挖掘与深度转化。在全球数字化进程中,知识产权制度不仅是一种法律制度,更是一种政策方略。 基于此,本书以大数据创新发展问题为切入点,综合运用案例研究、比较研究及法经济学等方法,透视
内容简介这是一部从源代码角度出发,通过分析Flink的各个功能模块的实现来剖析Flink的架构设计和实现原理的著作。它将能指导读者更好地对Flink进行性能调优、可用性保障、效能优化和二次开发。四位作者都是非常资深的Flink专家,部分作者是Flink源代码的维护者和改造者,本书总结了他们在阿里巴巴、蚂蚁集团、滴滴等企
能够成功融入人类社会的机器人快要出现了吗?这样的机器人将如何改变我们与技术的关系?本书由机器人领域的两位引领者撰写,书中借鉴并分析了航空航天领域的案例,提出了表征环境无序程度的社会熵、构建基于共享数据的机器人安全报告系统以及搭建大规模的仿真试验场等创新性观点。作者强调未来机器人将不再是简单的工具,而是我们的合作伙伴,是
本书根据工业机器人在智能制造领域的典型应用案例,梳理其应用背景、设计原理、仿真过程,引出教学思想,为机器人工程相关专业的教育教学同行们提供理论指导与实践参考。本书采用理论知识与工程实例相结合的叙述方法,结合机器人工程专业本科实践教育的特点,以ABB工业机器人焊接工作站为主线,以当下快速发展的虚拟仿真实验和机器视觉检测技
本书以ABB公司六自由度工业机器人的应用为主线,全面系统地介绍了工业机器人的组成、工作原理、编程方法、虚拟仿真、应用集成和通信技术,深入浅出地介绍了工业机器人在线编程和离线编程、与外围设备的通信、控制程序设计与调试方法、项目设计开发过程等。本书项目直接来源或者间接模拟实际生产应用,融入工业机器人应用编程1X职业技能等级
本书分两篇全面介绍了自动化技术及多学科交叉的机器人技术在工业中的应用。第1篇工业自动化篇介绍了自动化、基本规律和原理,讲解了气动和液压的重要概念及其在工业自动化中的应用,详述了泵和压缩机、流体配件、气缸与马达、控制阀,并对回路及其在液压、气动和流体设计中的应用进行了讨论,同时介绍了工业自动化中的电气控制和电子控制。第2
本书结合当今控制领域的研究热点,讲解了复杂系统的分层结构、计算机网络控制的基本原理和系统概貌、实时控制程序的设计方法,以及网络控制系统的实施方法。内容包括网络控制系统基础知识、网络传输延时、网络控制系统的稳定性分析与镇定策略、基于模型参考自适应的无刷直流电机网络控制传动系统、基于动态规划的网络控制系统最优状态反馈控制策