信号处理与线性系统分析(第2版)

本书共8章，内容主要包括Spark概述及入门实战，Spark的作业调度和资源分配算法，SparkSQL、DataFrame、Dataset的原理和实战，深入理解Spark数据源，流式计算的原理和实战，亿级数据处理平台Spark性能调优，Spark机器学习库，Spark3.0的新特性和数据湖等。 本书适合Spark开发人

本书共分为6个项目：工业机器人安全认识、工业机器人安装、工业机器人示教器操作、工业机器人示教器编程、工业机器人程序备份及恢复、工业机器人系统维护。6个项目下设置19个任务，每个任务设置任务描述、任务目标、任务准备、任务实施、任务小结、任务测评，通过目标引出知识，通过理论联系实际，通过任务实施加强技能训练，进而由小结回顾

本书以实际项目为引导，先介绍理论知识再实际动手操作，*终实现从认知到熟练操作ABB工业机器人的理想效果。本书共有六个情境，包括认识ABB工业机器人、开机与简单操纵工业机器人、ABB工业机器人操作准备、ABB工业机器人操作轨迹实训、ABB工业机器人夹具应用实训和ABB工业机器人综合实践。本书可作为高等职业院校工业机器人技

本书以S7-200SMART系列PLC控制的典型自动化生产线为载体，按照“项目引领、任务驱动”的编写模式，将自动化生产线安装与调试所需的理论知识与实践技能分解到不同项目和任务中，旨在加强学生综合技术应用和实践技能的培养。主要内容包括自动化生产线认知、自动化生产线核心技术应用、自动化生产线组成单元安装与调试、自动化生产线

《数字化工厂实践指南——PlantSimulation系统仿真与建模手册》包含基础卷、仿真分析与优化卷两册。本册为仿真分析与优化卷，全书以PlantSimulation系统提供的功能为主线，结合实际案例，讲述相应功能在仿真项目中的应用，其中每个范例都从业务目标到仿真建模的方法与设计过程进行了详细的讲解，包括仿真中的统计

本书系统地介绍了移动传感器网络拓扑重构和任务协同机制的研究现状以及存在的问题，从覆盖性（气体泄漏监测场景）和连通性（高速公路场景）方面提出了两种网络拓扑重构方法，并针对移动多媒体传感器网络和移动可充电传感器网络提出了两种任务协同方法。本书较系统地研究了移动传感器网络的覆盖、能耗、负载均衡及任务处理等问题，可为移动物联网

本书参照《工业机器人操作与运维》1+X职业技能等级考核标准，结合作者多年教学、实践经验，对KUKA工业机器人的基础知识、安全操作、示教器编程、周边设备通信编程、系统维护、常见故障处理等内容进行了详细介绍，并通过机器人码垛的实例进行了综合讲解和训练。全书以专业活动为导向、以操作技能为核心，配套教学视频，能够帮助读者充分了

《移动机器人自主导航关键技术及应用》针对移动机器人自主导航技术的迫切需求，系统阐述了移动机器人自主导航的基础知识和基本原理，总结了我国近年来在移动机器人自主导航领域的研究进展和技术成果，研究了SLAM、路径规划、人机交互等自主导航技术，并对未来移动机器人自主导航技术的发展趋势进行了展望。本书内容和工程实践紧密结合，可为

本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。 本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题。 本书可作为应