工业机器人技术系列教材是由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工业机器人操作与运维试点、教育部产学合作协同育人项目)、多所高职院校参与,与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法,经过多次论证,确定了高职工业机器人技术专业的典型岗位及需求,在此基础上进行编写
本书主要介绍基于事件触发模型预测控制算法的移动机器人控制技术和相应的实验内容。全书共10章:第1、2章是绪论和移动机器人建模;第3至6章分别阐述了多种情况下事件触发鲁棒预测控制策略;第7章介绍了基于机器学习的移动机器人预测控制参数整定技术;第8章研究了事件触发模型预测控制策略的网络安全问题;第9、10章主要为实验验证内
工业机器人技术系列教材由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工业机器人操作与运维试点、教育部产学合作协同育人项目)、多所高职院校参与,与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法,经过多次论证,确定了工业机器人技术专业的典型岗位及需求,在此基础上编写而成。
本书以S7-300基本应用为基础,详细介绍了变频、步进和伺服控制系统的原理、组成与编程实现。 全书包括16个项目,按照资讯-计划-决策-实施-检查-评价六步展开,以期让读者获得“完整的做一件事情”的体验,强化“完整的做一件事情”的能力。每个项目包括示范实例、实践练习和扩展提升三个部分,对应读者的从跟学、模仿到独立完成
"本书根据国家最新的职业教育教学改革要求,结合1+X职业技能等级考核标准及工业机器人产业岗位需求,由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写,全书分为5个模块,主要内容包括工业机器人认知、ABB工业机器人基础操作、ABB工业机器人I/O通信、涂胶轨迹单元设计与实现、搬运码垛及焊接单元设计与实现。 本书可作为职业院校工
本书为校企联合开发教材,围绕KUKA机器人,通过项目实施独立完成机器人的基本操作,使学生具备根据实际应用进行基本编程的能力。本书共十八个项目,分别包含在机器人概论、机器人运动、机器人运动编程、机器人投入动行、基础运用编程五个单元中,主要内容有:机器人安全常识、机器人控制柜、SmartPAD认识、机器人轴运动、机器人在坐
本书在介绍光纤传感理论与技术的基础上,研究分析了光纤光棚传感系统构成器件的相关理论和应用技术,特别是对光纤光栅传感器及应用技术、光纤光源制作与传感系统应用技术以及微纳光纤光栅传感器及应用技术进行了详细介绍。本书理论分析部分简明扼要,注重实际应用问题。将光纤传感器件与应用技术与工程应用紧密结合,为光纤光栅传感系统实用化提
大数据导论是一门理论性和实践性都很强的课程。本教材针对信息管理、经济管理和其他相关专业学生的发展需求,系统、全面地介绍了关于大数据技术与应用的基本知识和技能,详细介绍了大数据与大数据时代、大数据的可视化、大数据的商业规则、大数据时代的思维变革、大数据促进医疗与健康、大数据激发创造力、大数据预测分析、大数据促进学习、大数
数据治理