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本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法，提供了大量的实例代码和具体的实验，能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章，分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综合实例以及

本书重点介绍收集、分析和解释数据所需的关键技能,以及成为优秀数据科学家的基本原则,特别强调分析数据时什么是真正重要的内容。本书从底层逻辑出发,由浅入深地介绍了数据科学的概念、所需的数学基础、数据的整理清洗方法、数据分析方法(包括统计分析、可视化、数学模型、线性回归、logistic回归、机器学习算法等)以及学习大数据分

本书从计算机控制系统的信号转换开始，详细阐述了计算机控制系统的建模、性能分析、控制器设计及控制系统仿真与实现的理论、方法和实用技术。

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