《分数阶广义线性系统的研究与应用》主要研究了分数阶广义线性系统的系统分析和基本控制问题。首先介绍《分数阶广义线性系统的研究与应用》的研究背景、研究意义和技术路线,给出必要的分数阶数学理论作铺垫。其次,分别研究了分数阶广义线性定常系统的运动分析、能控性、能观性和状态观测器设计等问题。最后,将研究成果应用于分数阶电路系统的
本书主要介绍大数据技术的基本概念与应用。全书共分为8个项目,内容包括走进大数据,大数据与云计算、物联网、人工智能,大数据采集与清洗,数据存储和管理,数据挖掘和分析,大数据可视化,大数据安全,以及综合实战案例。本书具有较强的系统性、可读性和实用性,注重理论与实践操作相结合,通过大量案例帮助读者快速了解并掌握大数据相关技术
《焊接机器人操作及编程》一书主要针对焊接技术与自动化、工业机器人专业学生,分为焊接机器人概论、松下焊接机器人基本操作、松下焊接机器人薄壁试件编程与焊接、松下焊接机器人中厚试件编程与焊接、松下机器人CRAW试件编程与焊接和焊接机器人维护与保养六个项目,本书主要介绍松下TA/B1400型焊接机器人的操作技巧,以中联重科工程
本书主要内容包括人工神经网络、模糊逻辑系统、模糊神经网络、进化算法、智能优化算法和深度学习网络及其应用。
本书介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识,基于加工工艺和编程指令,详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。同时介绍如何利用离线编程软件实现机器人的离线编程。本书理论联系实际,内容丰富实,有较高的实用价值。本书可作为各类成人教育学院、高职院校、技校相关专业的教材,也适合作为各
本书以职业院校相关课程选用最多的一些PLC、触摸屏为平台,以常用的Modbus,Profibus,CC-link,Profinet,ModbusTCP等现场总线及工业以太网作为主要内容,既满足相关专业课程的关联性,又使学生了解工业现场网络通信技术在工业分布系统中的作用,掌握常用的工业现场网络通信系统的构建和使用方法。本
本书以YL-335B型自动生产线实训装备为平台,主要内容共分五个项目,其中项目一是认识自动化生产线,自动化生产线的基本知识以及YL-335B设备;项目二是自动化生产线中的核心技术,主要讲解传感器、气动、PLC、变频器、伺服电机、触摸屏等;项目三是自动化生产线单机安装与调试,主要讲解YL-335B设备供料单元、加工单元、
《光纤风险监控与应急管理:模态分析与振场反演》从理论和工程相结合的角度出发,对-OTDR技术所采集的振动信号进行分析梳理,解决了-OTDR技术在实际工程应用中的信号表达、信号采集、信号存储等方面存在的缺乏分布式表达光纤状态干扰数据膨胀等问题。《光纤风险监控与应急管理:模态分析与振场反演》内容理论与实际相结合,对提高土木
本书总结了作者多年从事服务机器人及信息无障碍技术的研究成果,并结合当前国内服务机器人方面的新进展,以助老助残为目标,从老年人和残障人生理需求和心理需求出发,以服务机器人和信息无障碍技术为对象,系统地阐述了服务机器人与信息无障碍技术的基本原理与关键技术,并给出了服务机器人和信息无障碍服务系统的应用示例。
该书全面论述了社会机器人的系统设计和理论研究。在系统设计方面,该书详细介绍了机器人的硬件设计、机电系统、传感设备及软件框架,同时给出了2个社会机器人实例,对机器人机械结构、硬件系统、软件系统进行了详细讲解。在理论研究方面,该书介绍了运动学与动力学建模及控制、视觉处理机制及在机器人领域的应用、语音及情感认知计算,囊括了社