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本书综述了光致变色材料、荧光贵金属纳米材料、荧光铜纳米材料和碳量子点等发光材料的国内外研究进展，重点讨论了“光致变色材料的制备及其在传感器和打印技术中的应用”“荧光贵金属纳米材料的制备及其在传感器中的应用”“荧光铜纳米材料的合成及其对阴阳离子的传感检测”等，以及重要的纳米材料的结构修饰和功能研究。此外，还介绍了这些光致

本书首先对机器人机构学分析的重要工具——螺旋理论、线矢量、螺旋运动、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述，并以此为基础，深入地讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和方法，主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特征与综合。其中，对动平台输出为3T-0R和0T-3R的两类并联机器人进行了重点介

本书以云边协同技术的发展历程为线索，介绍云边协同技术体系，具体内容组织如下。第1章以云边协同技术为线索，首先介绍云计算与边缘计算的发展历程，然后梳理云边协同技术的发展，并详细介绍云边协同数据处理系统发展过程中的驱动因素，以及数据处理在云边协同架构下的模式演化和未来的复杂应用的潜在计算模式。第2章详细介绍云边协同环境下的

本专著主要探讨面向控制工程需求的多变量过程辨识的应用理论问题，探索可工程实现的多变量过程辨识新方法和新技术。本专著给出一种多变量过程模型智能优化辨识问题陈述，提出了多变量过程模型辨识准确度计算与评价方法,提出了多变量过程的模型框架和结构确定方法,提出了多变量过程模型准确辨识的激励条件,提出了融入机理分析建模的多变量过程

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该书主要对政务数据治理的组织统筹方面内容进行研究，分别对政务数据治理过程中的法律政策体系、统筹协作体系、激励评价体系进行了体系构建与解读，并结合理论对我国数据治理领先地区贵州的数据治理现状进行剖析，总结其建设成效与不足，为我国各地区数据治理过程中的组织统筹提供指导和参考。

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