本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQDOCV2.0迷宫机器人虚拟仿真评测系统为载体，通过“渊源与发展”、“仿真基础”、“仿真设计”和“仿真实践”，讲述了虚拟仿真迷宫机器人的发展、仿真设计、开发环境、功能调试，以及迷宫机器人虚实交互、智能算法解析、应用拓展等内容。同时，本书附录提供了2022年届世界职业院校技能大赛—

本专著主要介绍了网络控制系统的实时通信技术和系统设备优化维修技术，针对网络控制系统中实时以太网传输效率问题和如何设置缓存队列问题，分别建立了基于排队论的实时以太网缓存队列长度随机需求模型和基于Markov理论的统计条件下实时以太网通信效率优化模型。通过排队论和统计学习方法求解两个模型，分别得到了控制器存储数据帧的最优缓

本书稿政治立场明确，无政治倾向问题；思想积极健康；作为一本针对McgsPro组态控制软件应用技术的项目式教材，术语准确，逻辑严密；文字表达流畅，具有一定的可读性。本书稿理论知识与操作实践相结合，包括6个学习项目，McgsPro组态软件的认知、按钮指示灯控制系统、电机正反转速度控制系统、旋转仪表的控制、交通灯的控制、排涝

本书全面概述基于FPGA的机器人计算加速器设计。本书首先对FPGA技术的背景进行介绍，然后深入介绍基于FPGA的机器人感知神经网络加速器设计，并对机器人感知中的各种立体视觉算法及其FPGA加速器设计进行讨论，验证了FPGA是加速神经网络的理想选择。接着，介绍在FPGA中实现并集成现有算法的关键原语的通用定位框架，并讨论

本书共分为九个项目：项目一主要介绍了自动化生产线的基本知识，项目二主要介绍自动化生产线中的PLC知识，项目三至项目九主要介绍了典型生产线从上料检测、搬运、加工、装配以及入库的安装与调试和自动生产线整体调试。本书以培养自动化生产线安装与调试能力为目标，以典型的自动化生产线为主要授课内容，采用项目化教学模式，以自动化生产线

本书从大数据“是什么”、大数据“为什么”崛起、大数据可以“做什么”、大数据应用“怎么做”四个方面对大数据的原理与应用进行阐述，这同时也是本书的逻辑架构：一、“是什么”，主要讲述“大数据”到底是什么、“大数据”与传统“数据”之间的联系与区别，以及“大数据时代”所应具备的“大数据”思维。这具体在第一章“大数据是什么”中进行

在深化产教融合、校企合作的职教大背景下，本书以国家“双高计划”学校和安防龙头企业共建的校内生产性实践基地为基础，取材企业真实维修案例，融合了“岗课赛证”相关内容。本书共8章，内容包括元器件认知、维修工具的使用、常用集成电路介绍、焊接基础知识与实践、视频监控系统概述、前端设备故障的分析与排除、传输设备故障的分析与排除、存

本书主要以ABB与KUKA机器人为例，介绍了ABBRobotStudio与KUKASimPro软件的仿真与离线编程功能。主要内容包括：ABBRobotStudio软件的介绍及基本操作、ABBRobotStudio软件的在线编程功能、ABBRobotStudio软件的建模功能、ABBRobotStudio软件离线轨迹编程

目前，围绕吊运机器人智能控制已有学者开展了许多研究，并提出了一些较好的控制方法，但在大型货物吊装方面仍存在不足，缺少相关系统化的介绍和工业应用验证。本书针对分布质量负载吊车系统的快速运输、振荡抑制、状态测量、精确驱动等问题进行系统介绍，简单介绍了基于吊车系统联合仿真模型的动力学分析与控制方法验证，并在此基础上开发了吊车

本书包括建筑机器人及智能装备概述、结构工程机器人的施工与应用、装饰工程机器人的施工与应用、智能测量机器人的应用、辅助机器人及智能装备的应用、建筑机器人及智能装备的应用展望和思考共6个模块。各模块均设置2-3个项目，并以任务为驱动，每个任务都包括“任务引入、知识与技能、任务实施、学习小结”等内容，每个项目都配备了习题与思