本书介绍预测控制理论和双层结构工业算法,包括预测控制原理、预测控制模型辨识、预测控制稳态目标计算、稳定过程和积分过程的双层动态矩阵控制、状态空间模型的双层动态矩阵控制、双层预测控制的非线性和变自由度处理技术,以及两步法状态空间预测控制与广义预测控制。本书综合考虑研究生这类读者群的接受水平和期望,将预测控制理论融人工业领
本书分为三个部分,分别介绍了数据要素市场、数据安全和隐私计算。第一部分介绍了数据要素市场的基本情况,包括数据要素制度体系和数据要素市场发展;第二部分结合数字化转型的背景,讲述了多个具备代表性的数据安全理论及实践框架、数据安全常见风险、数据安全保护最佳实践、代表性行业数据安全实践,以及数据安全技术原理、大模型与数据安全等
"本书是“十四五”职业教育国家规划教材,采用项目驱动式的学习情境编写模式,校企合作,以企业所要求的职业素养、职业能力和职业知识为内涵,把理论知识、技术技能和岗位能力融入教学中。通过典型运动控制系统的认知与装调、直流电动机运动控制系统的调试、交流电动机运动控制系统的调试、步进电动机运动控制系统的调试、伺服电动机运动控制系
"本书以工业网络技术应用岗位群相关从业人员的知识、能力、素养要求为依据,围绕现场总线、工业以太网、工业无线通信等关键技术,组织资深企业工程师、高职院校专业带头人、行业内专家共同编写而成。本书采用“项目任务式”教学设计,案例来自典型工业网络技术应用场景,同时参考相关专业教学标准、课程标准要求,以及工业互联网工程技术人员国
"本教材为高等职业教育“岗课赛证”融通教材,依据新版职业教育专业简介相关课程要求,融合全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成”赛项案例及“工业机器人集成应用”职业技能等级证书标准编写而成,助力“岗课赛证”综合育人有效落地。本教材的编写以工业机器人系统集成解决路径为切入点,打破了以知识点教学为主的传统模式,转变为以工
数据采集已经成为现代科技中不可或缺的一部分,本书全面并系统地介绍了现代数据采集技术。全书共分10章,主要内容包括:数据采集及其基本原理、数据采集系统常用传感器、数据采集信号调理、多路模拟开关、模/数转换器、数/模转换器、数据传输技术、采样数据处理与分析、数据采集板卡、数据采集系统设计。本书图文并茂,注重理论与实际的结合
本书体现了专业知识与创新创业知识相融合的理念,以FANUC工业机器人为载体,并结合实际应用和相关要求而编写。本书包括工业机器人装调与维修基础、工业机器人安装与连接、工业机器人本体的拆装与调整、FANUC工业机器人的通信、FANUC工业机器人元器件的更换和工业机器人常见报警及故障处理等内容。本书适合企业、工厂中工业机器人
根据电子信息类课程理论教学和实践教学要求,以提高数字系统设计能力为目的,系统阐述EDA技术、FPGA/CPLD器件、VHDL语言和相关数字系统设计技术。以QuartusPrime、ModelSim软件为工具,按“器件-软件-语言-案例”为主线展开,内容紧贴教学实际,以可综合的设计为重点,通过诸多精选设计案例,阐述数字系
随着通用工业机器人制造技术的不断提高和制造成本的不断降低,工业机器人夹具在传统生产行业推广应用的趋势越来越大。本书为工业机器人专业的课程之一,主要内容包括工业机器人夹具概述、工业机器人夹具的分类与应用、工业机器人夹具的分类与特点、机电结合式夹具的实训、气压结合式夹具的实训、吸附式夹具的实训、专用式夹具的实训等内容,并探
本书从分析数据确权与数据资产管理的发展与现状出发,寻找制约其发展、应用的突出短板、障碍和痛点,再以问题为导向从价值与发展、方法与技术、技术与工程、数聚与 智能等四个维度尝试解决问题,构建数据确权与数据资产管理的实现策略,并进一步总结论证其理论范式和实践范式,为加深人们对大数据的认识及未来大数据的融合应用提供更 有