本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例,系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。 本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材,取材新颖,并附有习题。 本书可作为应
内容提要本教材是根据“新工科建设的人才培养目标”“中国工程教育专业认证毕业要求和课程目标”“卓越工程师培养计划能力培养矩阵”等需求编写而成的专业性综合实践教材,其目的在于培养学生掌握工程项目全流程开发设计方法、运用理论知识分析和解决复杂工程问题的能力。本教材共分七章,主要内容包括工业自动化系统的总体概念、虚拟仪器技术;
本书提出一种磁敏感材料结合特种光纤的磁场测量方法。主要包括:提出一种新型磁流体光栅结构;采用D型光纤作为载体激发表面等离子体波;以光纤光栅及表面等离子共振理论为基础,利用有限元方法以及磁流体二相分离方程,建立D型倾斜光纤光栅的物理模型;根据磁流体在磁场作用下以及甲苯在温度条件下的响应特性,结合倏逝场和光纤传输模式理论,
本教材依据国家课程标准制定,通过分析大数据运维、分析等岗位具备的职业能力和核心素养,选择典型工作任务,构建课程内容。通过讲授大数据基础知识、大数据平台及Hadoop生态圈主要核心组件的使用,使学习者掌握大数据平台建设、运维和开发相关技术,以及数据采集、数据存储和离线数据分析等综合技能。
我国越来越重视大数据应用工作,为了进一步提升大数据应用质量,需要根据实际情况对海量、增值、多样性的数据资源采集、处理、分析与管理,让数据产生更大社会价值和经济价值,对数据做好深入分析。本书从大数据分析的概念入手,对数据采集以及数据的可视化分析做了深入介绍,以便读者更好认识大数据、处理大数据、挖掘大数据的应用价值。本书还
本书为开放教育教材,涉及:测量转换基本电路,电路参量式传感器、电动势式传感器、光电传感器、辐射式传感器、机器人传感器等的原理与应用,相关实例及实验。
本书共6个单元,包含32个生动有趣的教学案例,从图案设计到智慧城市设计,从数模信号传输到无线通信传输,从单个案例到物联网小项目等,涵盖了图形化编程和开源硬件的认识和使用。
本书共分十三章,主要内容如下:第一至三章介绍机器人操作系统ROS及其运行机制;第四章介绍可视化工具Rviz;第五章介绍机器人的硬件结构和工作机制;第六章介绍机器人的状态位姿估计和滤波算法;第七章介绍移动机器人的运动模型和感知模型;第八章介绍移动机器人的地图模型和定位方法;第九章介绍机器人的地图构建和导航方法;第十、十一
本书共八章,包括大数据新引擎,大数据从哪里来,大数据到哪里去,大数据处理平台,大数据采集与储存管理技术,大数据预处理技术,大数据分析与挖掘技术,大数据可视化技术。
本书共分为3个教学模块,分别是自动化生产线安装与调试、自动化生产线整体控制、智能搬运。其中,自动化生产线安装与调试模块包含6个项目,分别是自动化生产线的认识、供料单元安装与调试、加工单元安装与调试、装配单元安装与调试、分拣单元安装与调试、输送工作单元安装与调试;自动化生产线整体控制模块包含2个项目,分别是自动化生产线联