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倒立摆系统是一个高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的典型系统，是控制领域重要的研究对象，是验证各种控制算法的理想模型。很多抽象的概念如系统的稳定性、可控性、可观性、鲁棒性和系统的抗干扰能力等，都可以通过对倒立摆的控制直观地表现出来。本研究将遗传算法和神经网络结合起来，提出了面向神经网络的遗传算法(NNOGA)，详细

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《自动控制原理（含光盘）》是一部突破传统的新型立体化教材。在总结教学实践和改革经验并借鉴国内外同类优秀教材的基础上，将纸质教材与电子辅助教材高度融合为一体，密切配合、深入互动，较全面系统地阐述自动控制的基本分析和研究方法。《自动控制原理（含光盘）》共分8章，主要内容有：自动控制概述、线性控制系统的数学模型、时域响应分析

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多核学习方法是当前核机器学习领域一个新的研究热点，是解决一些复杂情形下的回归分析和模式分类等问题的有效工具，吸引了大量研究者的关注，并在模式分析的诸多方面，如时间序列预测、信号和图像的滤波、压缩和超分辨率分析、故障预报、图像处理、目标检测、识别与跟踪、生物信息学等领域得到了广泛应用。本书在介绍国内外多核学习方法及应用研

由王万良编著的《自动控制原理(第2版普通高等教育十一五国家级规划教材)》是教育部评选的2009年度普通高等教育精品教材，也是国家精品课程“自动控制原理”建设成果。《自动控制原理（第二版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》系统地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共9章，第1章自动控制的基本概念；第2章连续系统的数

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