机器人根据完成任务的不同，配置的传感器类型和规格也不同。本书在系统阐述现代机器人常用的各类内部传感器和外部传感器的原理与应用的基础上，重点介绍了机器人视觉系统、导航系统，移动机器人传感系统，焊接机器人传感系统的设计方法。针对机器人所处环境的不同，详细讲解了每种机器人传感器配置的类型、测量信息、位置及数量等内容。在具体的

《Textdatamining》offersthoroughanddetailedintroductiontothefundamentaltheoriesandmethodsoftextdatamining,rangingfrompre-processing(forbothChineseandEnglishtexts)

本书介绍了数据工程的基本概念和理论基础，围绕数据资源建设的规划和管理问题，介绍数据资源规划和管理的概念、特征、作用和功能，系统介绍了数据资源规划理论的发展过程、核心思想基础、主流方法体系和具体实施步骤，以及数据资源管理涉及的治理、质量、集成等理论知识、支撑平台、关键技术和主流工具。本书内容划分为数据工程基础篇、数据资源

本书内容包括运动控制实践概述、运动控制基本实验、运动控制课程设计类课题、运动控制创新实践/毕业设计类课题等。本书以基于PC运动控制卡的XY平台为基本实验载体，讲述了工程实际常用的变频器、伺服驱动器、PLC定位模块、PLC的PID控制、机床回零及其实现、运动控制卡的VC/VB开发、基于单片机的运动控制、电机驱动器开发应用

本书的内容涉及智能视频监控系统中的采集及编码技术、数据传输技术、数据存储技术、现实技术等方面，介绍了产品技术特点、技术应用的相关知识、工程应用规范。

本书是在第1版的基础上修订而成的，主要介绍智能仪器的工作原理及其设计方法。内容包括：智能仪器的输入输出通道、外设及其控制技术、通信接口等。本书以培养学生的智能仪器设计能力为目标，深入讲述智能仪器总体设计、电路设计、软件设计及实现，介绍抗干扰措施及减少测量误差的方法。第2版对第1版中的程序和电路设计进行了修订，采用C51

本书紧扣1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书的考核大纲和技能等级要求。全书共六个项目，主要内容包括机器人关节部件装配编程、机器人关节装配任务PLC控制编程、机器人关节部件视觉分拣编程、机器人关节部件试装与检测、机器人关节混合装配编程以及离线编程仿真工作站搭建。本书能够为参加1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书考

本书面向工业机器人技术专业，根据职业院校人才培养目标，总结近年来的教改实践，融入先进的教学理念以及金砖国家技能发展与技术创新大赛要求，参照当前工业机器人技术有关标准编写而成。本书基于亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备进行介绍，分为5个项目，它们分别是工业机器人典型应用系统概述、亚龙YL-12B型工业机器人基础实训

本书以常见物理量的检测为着眼点，从企业实际工程项目应用组织内容，每个项目通过项目分析讨论实现思路，给出项目组成框图。以项目框图顺序组织内容，介绍项目所用传感器的选型、基本特性、应用电路，以及传感器信号调理电路的设计、电路参数计算和仿真，并在此基础上，完成相关检测电路的制作、调试，输出标准的电信号。本书内容包括：热电阻测

本书较全面地介绍了机器人控制的理论基础，除第1章机器人机构与控制概述外，共分为三篇，第1篇为机器人控制的力学基础，介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性；第2篇为机器人传统控制方法的理论基础，介绍了机器人的位置和力的控制，以及冗余度机器人的控制；第3篇为机器人高级控制方法的理论基础，介绍了机器人的学习控制、基于视觉