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本书主要对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建(SLAM)等技术进行讲解，并采用MWORKS软件对其相关模型进行设计与仿真。首先，介绍MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识；其次，对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和动力学理论基础进行介绍，并采用MWORKS的相关模块进行仿真分析；再次，讨论

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本书是为希望深入了解和掌握控制系统计算机辅助设计与仿真技术的读者精心准备的。全书共七章，系统地介绍了控制系统的计算机辅助设计理论、方法以及基于MWORKS平台的具体应用技术，涵盖了从基础理论到高级分析方法，再到实际应用的全过程。第1章为引言，介绍了计算机辅助设计技术在控制系统设计中的历史发展、现状及其重要性。第2章深入

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