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本书从系统架构、理论方法、应用特性等方面,系统地介绍了海洋机器人环境感知。本书首先概述了海洋机器人环境感知的需求、概念、内涵及发展现状;然后介绍了相关传感器原理、特点和性能,以及计算分析方法;接着分析了环境感知系统设计要素、流程和方法,介绍了信息增强、场景分割、目标检测、目标定位等理论方法;最后探讨了不同传感器多模态信
本书面向新工科要求,深入分析了人工智能、新型传感导航、5G通信等技术在机器人领域的融合应用,聚焦于提升机器人智能化和集群网络化能力。全书共10章,分别介绍了机器人学的起源发展及未来发展展望、智能机器人信息感知、内部传感器、外部传感器、视觉系统、定位导航系统、多传感器信息融合处理、智能机器人集群、有中心组网方法、无中心组
"工业机器人应用系统建模该书围绕工业机器人在工业自动化领域各种应用、系统集成与设计为核心,以SolidWorks作为工业机器人应用系统建模设计的软件工具,以工业机器人在工业自动化领域中常见的,也是较基础的各种执行工具、工装夹具、传送线、装配工具等应用进行系统建模的设计案例,展开详细的系统建模介绍。全书共八章,第一章主要
本书解析了ISO55013标准,帮助组织有效管理数据资产,实现资产管理目标。内容涵盖数据资产定义、分类、收集、存储、处理和利用等管理原则,确保数据在生命周期内的高质量和高安全性。书中提供了数据质量和安全性的具体策略,探讨了数据资产治理的最佳实践,并通过实际案例和专家观点,帮助读者理解和实施ISO55013标准。本书帮助
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本书以ROS系统为基础,以SLAM技术为前提阐述了机器人自主导航的相关理论知识,主要内容包括ROS系统相关理论,阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架;ROS通信机制实现:话题通信、服务通信、参数服务器等。
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本书主要讲述信息物理系统的基本原理,围绕系统建模、模型验证、系统设计与应用三方面进行详细介绍。在系统建模方面,概述自动机模型和常微分方程,进一步将两者结合,介绍混杂自动机模型和组合模型。在模型验证方面,讨论安全性需求和活性需求,进而介绍基于不变量的验证方法。在系统设计与应用方面,重点探讨信息物理系统面向自动驾驶车辆、多