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卫星导航定位系统自诞生以来，其技术的革新与完善就伴随着系统的建设和用户终端的广泛应用而飞速发展，也催生出了许多新理论、新技术、新方法与新应用。本书跟踪、阐述当前卫星导航系统定位的发展动态，以满足该领域中不同用户的需求，主要内容包括：GNSS精密定位基本数学原理，主要阐述精密定位中的整数估计及基于格基规约的整数估计方法等

为了展现中国航天的伟大成就，让读者读懂航天，激发读者探索科学的兴趣，本书通过简单的语言、精美的图片，揭开北斗三号的神秘面纱，解读令人骄傲的“中国名片”。本书先从北斗三号的基本内容切入，帮助读者熟悉航天器、轨道高度、参照物、星下点、定位、授时等知识；其次，讲解北斗三号的构成，包括空间段、地面段、用户段；再次，通过类比的方

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