内容简介这是一部从源代码角度出发，通过分析Flink的各个功能模块的实现来剖析Flink的架构设计和实现原理的著作。它将能指导读者更好地对Flink进行性能调优、可用性保障、效能优化和二次开发。四位作者都是非常资深的Flink专家，部分作者是Flink源代码的维护者和改造者，本书总结了他们在阿里巴巴、蚂蚁集团、滴滴等企
能够成功融入人类社会的机器人快要出现了吗？这样的机器人将如何改变我们与技术的关系？本书由机器人领域的两位引领者撰写，书中借鉴并分析了航空航天领域的案例，提出了表征环境无序程度的社会熵、构建基于共享数据的机器人安全报告系统以及搭建大规模的仿真试验场等创新性观点。作者强调未来机器人将不再是简单的工具，而是我们的合作伙伴，是
本书根据工业机器人在智能制造领域的典型应用案例，梳理其应用背景、设计原理、仿真过程，引出教学思想，为机器人工程相关专业的教育教学同行们提供理论指导与实践参考。本书采用理论知识与工程实例相结合的叙述方法，结合机器人工程专业本科实践教育的特点，以ABB工业机器人焊接工作站为主线，以当下快速发展的虚拟仿真实验和机器视觉检测技
本书以ABB公司六自由度工业机器人的应用为主线，全面系统地介绍了工业机器人的组成、工作原理、编程方法、虚拟仿真、应用集成和通信技术，深入浅出地介绍了工业机器人在线编程和离线编程、与外围设备的通信、控制程序设计与调试方法、项目设计开发过程等。本书项目直接来源或者间接模拟实际生产应用，融入工业机器人应用编程1X职业技能等级
本书分两篇全面介绍了自动化技术及多学科交叉的机器人技术在工业中的应用。第1篇工业自动化篇介绍了自动化、基本规律和原理，讲解了气动和液压的重要概念及其在工业自动化中的应用，详述了泵和压缩机、流体配件、气缸与马达、控制阀，并对回路及其在液压、气动和流体设计中的应用进行了讨论，同时介绍了工业自动化中的电气控制和电子控制。第2
本书结合当今控制领域的研究热点，讲解了复杂系统的分层结构、计算机网络控制的基本原理和系统概貌、实时控制程序的设计方法，以及网络控制系统的实施方法。内容包括网络控制系统基础知识、网络传输延时、网络控制系统的稳定性分析与镇定策略、基于模型参考自适应的无刷直流电机网络控制传动系统、基于动态规划的网络控制系统最优状态反馈控制策
本书系统全面地介绍各类传感器的结构、工作原理、特性、参数、电路及典型工程应用，并覆盖传感技术研究中的**成果。全书内容共分10章，第1章对传感技术的定义、作用以及传感器的组成、分类、性能指标进行简要介绍；第2～8章介绍各种传感技术，包括光电传感器、数字传感器、热电传感器、电阻传感器、电容传感器、电感传感器、压电传感器
本书主要结合当前流行的大数据框架Hadoop、HBase、Hive、、Storm、Flume、Kafka、Spark、SparkGraphX，采用案例形式系统地讲解大数据应用技术的相关知识。全书共有8章，分别介绍了大数据概论、大数据基础知识、大数据文件存储系统、大数据文件存储系统、大数据计算技术、大数据应用程序协调服务
本书以高频数据为主要研究对象，将不同的自适应分析方法(经验模态分解、整体经验模态分解、自适应噪声的完备经验模态分解、局部均值分解、总体局部均值分解)应用到金融高频数据的波动率估计中，并比较分析了基于自适应分析方法的波动率估计的优缺点、精度以及未来的应用和发展。对波动率进行估计可以有效地把握市场的运行规律，这为今后的资产
本书以Hadoop生态圈技术和Spark技术应用实践为核心，以提高学习者的大数据基础理论水平和基本应用能力为出发点，为学习大数据技术奠定基础。本书系统阐述了Hadoop和Spark大数据技术应用实践的原理、方法和应用相关知识。全书共7章内容，内容由浅入深。第1章绪论，介绍大数据技术现状，并引出Hadoop技术。第2章L
书单推荐
