本书是在2001年第一版的修订而成的,是普通高等教育“十一五”国家级规划教材,机械设计制造及其自动化专业系列教材之一,也是教育部新世纪网络课程的主要参考书。全书共分8章:第1章控制系统的基本概念,第2章数学模型,第3章时域分析法,第4章频域分析法,第5章控制系统的设计和校正,第6章线性离散系统与2变换,第7章状态空间分
本书对增强学习与近似动态规划的理论、算法及应用进行了深入研究和论述。主要内容包括:求解Markov链学习预测问题的时域差值学习算法和理论,求解连续空间Markov决策问题的梯度增强学习算法以及进化一梯度混合增强学习算法,基于核的近似动态规划算法,增强学习在移动机器人导航与控制中的应用等。本书是作者在多个国家自然科学基金
《自动控制原理习题详解》为《自动控制原理》(王建辉、顾树生主编,杨自厚主审,清华大学出版社2007年4月出版)教材的配套用书。书中对教材每章后的全部习题(思考题除外)作了详细解答。教材中所给出的习题,题型丰富,难易比例适当。《自动控制原理习题详解》可作为全国普通高等学校自动化及仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航
《自动控制原理(第2版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材(附光盘1张)》是高等教育出版社2003年出版的《自动控制原理》的修订本。《自动控制原理(第2版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材(附光盘1张)》第一版2004年被评为北京市高等教育精品教材,后来又被列入普通高等教育“十一五”国家级规划教材。以此为主讲
本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和各种分析方法,主要内容有系统数学模型的建立方法,线性连续系统的时域、根轨迹、频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性及校正方法;增加了关于PID调节器的设计方法的内容,同时适当地介绍了离散控制系统、非线性控制系统的分析方法。本书力求突出物理概念,尽量减少繁琐的数学推导,内容叙
《人机界面组态与应用技术》从实用、易学的角度出发,介绍了人机界面与组态应用技术,以西门子公司的人机界面产品为例,全面介绍了其组态软件WinCCflexible的特点、基本组成和安装、界面操作和设计环境等内容,着重介绍了组态与模拟调试的方法,包括对变量、画面对象、报警与用户管理、数据记录、趋势视图、配方、报表、运行脚本的
《自动控制原理》是工科院校“自动控制原理(经典控制)”课程的教材。根据教学要求,书中比较全面地介绍了经典控制理论的基本内容,力求从基本原理和概念出发,突出重点,淡化繁琐的理论推导,注重理论与实际的结合。全书共分八章,内容包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性分析法、自动控制系统的校正、
本书介绍了自动控制系统的基本概念、自动控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、控制系统的频域分析法、控制系统的校正与综合、自动控制应用和自动控制原理及应用实验等内容。
本书主要内容包括:遗传算法的基本原理和数学机理、解决连续问题优化的遗传算法和分布式遗传算法、遗传算法的实用技术等。
本书是《自动控制原理》课程的教学辅导与学习参考书,主要介绍了自动控制的一般概念,控制系统的数学描述,线性系统的时域分析,根轨迹法,频率响应法,控制系统的校正,线性离散系统,非线性控制系统等内容,共八章,每章都包括知识要点,习题解析,水平测试题及其答案等内容。本书适合作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器