本书以MATLABR2020a为平台,深入浅出地介绍MATLAB/Simulink软件的功能、基本概念及其在系统建模与仿真中的实际应用。全书共分8章,主要介绍系统建模与仿真的基本概念、MATLAB基础、Simulink入门、MATLAB/Simulink动态系统建模与仿真、子系统与S函数、MATLAB/Simulink
本书是基于作者们多年来从事航天工程技术研发的经验总结,全书共6章,首先介绍了空间探索历程及其所包含的空间任务种类与关键技术,阐述了空间机器人在空间探索任务中所扮演的重要角色,进而总结梳理了典型空间机器人系统及其发展现状,在此基础上对空间机器人的设计、规划与控制技术、测试等相关知识进行了简要介绍,最后结合现有研究趋势和未
本书基于作者多年来承担国家重大航天工程项目取得的研究成果编写而成,主要内容包括空间机器人及其遥操作概述、空间机器人操控模拟训练体系设计、在轨服务机器人操控模拟训练设计、星表巡视探测机器人操控模拟训练设计以及星表采样机器人操控模拟训练设计等。 本书既可作为高等学校相关专业高年级本科生和研究生的教材,也可作为从事空间机器人
Hadoop是目前比较流行的大数据框架之一,可使用简单的高级编程模型实现大型数据集的分布式存储和处理。 本书以Hadoop的概念、集群搭建、核心组件、实战案例等为主线,较为全面地介绍了Hadoop大数据存储及处理技术的相关知识。全书共10章,前9章主要讲解Hadoop基础,内容包括初识Hadoop、Hadoop的安装与
本书以培养技能人才为目标,将课堂教学内容和现代企业实践有机结合在一起,教学内容紧扣未来学生实际工作需要,引导读者主动学习、拓展视野、探究问题,注重培养读者的动手能力。采用“单元—任务”编写模式,以工作任务为中心组织教学内容,并以完成任务为最终目标,在实际工作情境中培养职业能力,体现知识技能岗位化、岗位问题化、问题教学化
“海洋机器人科学与技术丛书”内容主要涵盖基础理论研究、工程设计、产品开发和应用等,囊括多种类型的海洋机器人,如水面、水下、浮游以及用于深水、极地等特殊环境的各类机器人,涉及机械、液压、控制、导航、电气、动力、能源、流体动力学、声学工程、材料和部件等多学科,对于正在发展的新技术以及有关海洋机器人的伦理道德社会属性等内容也
本书以跨域多维大数据为主题,提出跨域多维大数据管理的系列模型和方法。结合跨域多维大数据在珠海市横琴新区的发展与建设,对跨域多维大数据的基本概念、主要特征、发展策略进行概括,探讨跨域多维大数据管理相关关键技术,构建跨域多维大数据中心和数据管理平台,实践跨域多维大数据应用,并在推广应用的基础上形成系列标准规范。
本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有:机器人的定义与分类,机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构,机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等,机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合,机器人位置控制、
本书主要基于FANUC机器人智能物料分拣装配生产线实训平台,结合机器人应用、示教编程、调试、维护保养等内容进行编写,内容涵盖了工业机器人基本操作、机器人轨迹示教编程、机器人I/O信号配置、机器人搬运码垛示教编程、机器人装配应用示教编程、机器人智能物料分拣装配基本单元应用编程、机器人维护和保养等。本书非常适合工业机器人入
本书以ABB工业机器人为例,从工业机器人与视觉应用,工业机器人与上位机联合开发(c#),工业机器人与工厂级平台联合开发(WebService)等方面,将工业机器人的二次开发方法与过程深入浅出地呈现给读者,也满足工厂对于工业机器人更好接入工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输,包括机器人与PLC传输浮点