意大利学者AlbertoIsidori所著的两卷本NonlinearControlSystems是非线性控制理论的经典著作,系统地总结了20世纪70年代以来非线性控制理论研究中出现的主要理论和方法,特别强调微分几何理论在确定性非线性控制系统中的应用。第1卷侧重于基础理论,其中第1章和第2章针对仿射非线性系统,从向量场、
本书研究的灵感来自于近期的强化学习(RL)和信息物理系统(CPS)领域的发展。RL植根于行为心理学,是机器学习的主要分支之一。不同于其他机器学习算法(如监督学习和非监督学习),RL的关键特征是其独特的学习范式,即试错。与深度神经网络相结合,深度RL变得如此强大,以至于许多复杂的系统可以被人工智能智能体在超人的水平上自动
本书主要以ABB机器人为对象,介绍了工业机器人虚拟仿真软件RobotStudio的使用。全书采用以图为主的讲解方式,主要内容包括工业机器人虚拟仿真概述、工业机器人仿真基本操作、工业机器人工作站模型创建、工业机器人离线轨迹编程、工业机器人搬运工作站仿真、工业机器人码垛工作站。书中通过工业机器人应用的虚拟仿真开发实例,介绍
本书采用“理论+实战”的形式编写,将企业需求分解为单独的项目,全面系统地讲解了Hadoop大数据的相关知识及应用。全书共12个项目,首先介绍了大数据技术的发展、Hadoop生态圈的组成、Hadoop集群部署、采集数据上传到HDFS;接着具体介绍了为提高集群的可持续服务,在分布式协调组件ZooKeeper的协助下,部署H
全书内容可分为四个部分,列10章。主要内容:多自由度系统动力学模型、机器人系统动力学模型、行走式机械系统动力学模型、转子系统动力学模型、变质量系统与航天器动力学建模、动力学系统控制、动力学系统仿真、动力学测试与信号处理等。本书适用于机械工程、车辆工程、航天器设计、地质装备工程、力学、土木工程、资源与环境工程等专业。重点
本书以办公室数据分析为应用场景,从实战角度介绍数据分析的方法和应用技巧,特别强调实际问题的分析和解决。本书通俗易懂,适合无数学及统计学基础但有数据分析需求的各类读者。感兴趣的读者可以在阅读本书的同时,登陆中国统计培训网(http://www.stats-edu.com/),参加数据分析培训课“数据分析小白训练营”,继续
随着各行各业对大数据实时查询的需求持续增长,数据查询及分析引擎正变得不可或缺。Presto是由Facebook开源的高性能分布式SQL查询引擎,其用户包括Netflix、Airbnb、LinkedIn、Twitter、Uber等知名公司。本书由Presto的核心开发人员参与撰写,教你系统地学习Presto的用法。书中内
大数据和机器学习等的兴起使得商业分析领域越来越倚重数据科学。本书详细介绍了商业数据科学中的关键元素,汇集了机器学习、经济学以及统计学领域的核心原则和最佳实践,内容涵盖识别商业政策中的重要变量、通过实验测量这些变量,以及挖掘社交媒体以了解公众对于政策修改的反应,为从事商业数据科学的数据科学家和商业人士提供了必备工具。书中
本书以传感器原理为主线,在介绍传感器的静态和动态一般特性的相关概念及计算方法基础上,阐述经典与现代多种传感器的工作原理、特点、调理电路、误差分析、设计方法和典型应用。全书共16章,其内容既包含基于场理论的结构型传感器,也包括基于热力学原理、物理效应的物性型传感器。根据传感器集成化、微型化发展的趋势,补充微机电、无源射频
随着现代工业和科技的快速发展,先进控制技术在各个领域得到了推广和应用,已经成为当前控制领域的研究热点,以及解决复杂系统控制问题的重要工具。本书较为全面地介绍了先进控制技术的主要分支及其在科研及工程中的应用,主要内容包括**控制、迭代学习控制、重复控制、模型预测控制、滑模变结构控制、模糊控制、神经网络控制等,分别介绍其原