本书由硬件到软件、由理论到实践、由基本功能到高级应用,逐步的介绍了移动机器人结构、ROS操作系统、常用的内部和外部传感器、运动控制、环境感知与定位、路径与运动规划、人机交互等内容。本书适用于计算机、自动化、物联网、智能科学与技术等相关专业的大专院校作为教材,也可供专业技术人员参考或者培训教材。
数据挖掘技术在文本等数据上的应用研究
给宝宝的机器人学(宝宝大学系列)
作者均为一线资深架构师和技术顾问,具有丰富的云数据管理实践经验。因此,本书具有很好的实践指导意义。从数据保护解决方案出发,结合云时代数据管理的特点,基于来自VeeamSoftware的工具和软件详细阐述了在云数据管理中各种新技术的实现方法和应用方式。针对云数据管理所面临的挑战和问题,通过一些工具的组合使用给出了相应的实
本书从网络基础、一对一和一对多充电方式三个层面系统地介绍磁耦合谐振无线传能基本原理、无线可充电传感器网络结构及充电调度算法,具体包括磁耦合谐振无线传能原理、节点互感对能量传输的影响、无线可充电传感器网络的构建、节点充放电方式、充电簇和网络节点剩余能量模型、充电簇划分模型、单因素或多因素对能量分配的影响、一对一方式下的能
本书首先介绍了工业机器人的系统分类、应用及安全防护,在此基础上,介绍工业机器人集成与应用、工业机器人的示教操作、工业机器人的接口组态、工业机器人的结构化编程、工业机器人与PLC综合应用、工业机器人在智能制造系统中的应用,最后介绍工业机器人控制系统的调整与保养。本书适合从事工业机器人操作和维护等相关工作的技术人员学习,同
过程控制系统及工程(孙洪程)(第四版)
本书以FANUC工业机器人为研究对象,在了解仿真软件ROBOGUIDE的基础上详细讲解操作方法。本书共9章,包括了解ROBOGUIDE软件、创建工作单元与界面简介、管理程序、创建搬运工作单元、创建变位机、编写离线轨迹程序、创建吊装工业机器人工作站、创建带导轨的工业机器人工作站、通过工作站模型进行仿真等内容。学完本书,读
本书从检测系统设计与应用工程师需要掌握的核心技能出发,系统介绍了检测技术基础知识及基本概念,包括检测系统组成、检测系统特性分析、静动态特性测试、误差分析、经典传感器技术、传感器信号调理与采集等,并对近年来广泛应用的数字脉冲传感器、半导体集成传感器、辐射测温技术、激光测距技术、机器视觉等现代检测系统做了较为深入的阐述。为
Roban机器人是一款基于ROS(机器人操作系统)的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人,阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共8章,主要内容包括Roban机器人概述、Python编程基础、R