本书简要阐述了数据治理的基本概念及相关理论,侧重于数据质量管理和数据集成两方面,介绍相关基本理论的同时,详细描述了自主研发的数据质量管理系统和多源数据汇集处理系统。基于这些数据治理软件,结合具体的实际案例,详细描述了数据质量管理与数据集成的典型功能。本书案例内容丰富,步骤翔实具体,有助于读者在理解数据质量管理和数据集成
本书只需要读者对物理和数学有基本的知识,内容涵盖:机器人学概论、工业机器人机构的基本特征;、机器人机构几何模型、机器人的运动学和动力学、机器人传感器和机器人轨迹规划、机器人视觉、执行器轨迹或力的基本控制方案;带有进给装置和机器人抓手的机器人工作单元。第二版在上一版的基础上扩展了新主题:协作机器人、移动机器人和类人机器人
本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法;反馈系统分析部分介绍了输入输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析;现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论;非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化,并
本书分为智能机器人基础、智能机器人技能传递、智能机器人人机协作三部分,涵盖机器人学基础、控制基础、视觉测量、策略表达、模仿学习、基于时间索引的协作框架、多模态感知与手势意图识别等内容。
本书系统梳理总结ApacheHadoop大数据相关技术,介绍大数据存储、并行计算、数据处理等内容,帮助读者形成对大数据知识体系及其应用领域的轮廓性认识,为读者在大数据领域进行更深入的学习和研究奠定基础、指明方向。
本书首先对工业机器人进行了介绍,包括其基础知识、安装及基本操作;其次对工业机器人整机性能和关键零部件性能的检测试验及实施进行了讲解;最后对试验记录及质量记录的要求进行了介绍。
本书介绍了工业机器人产品整机性能和关键零部件性能的检测方法开发。全书共6章,介绍了工业机器人基础知识及其安全作业要求,工业机器人整机性能和关键零部件性能的检测方法开发,试验记录和试验报告的要求,质量管理的要求。
本书共9章,介绍了工业机器人基础知识及其安全作业,工业机器人标准,工业机器人整机和关键零部件的质量要求与检测方法,测量不确定度的评定,工业机器人机械安全评估,试验记录与试验报告,质量管理等内容。
外骨骼机器人在单兵军事作战装备、医疗康复、救灾救援、公共安全、教育娱乐、重大科学研究等方面都有重要应用。在我国劳动力成本快速上涨,人口老龄化问题日益严重的形势下,外骨骼机器人发展的潜力巨大。本书在分析外骨骼机器人国内外研发现状的基础上,以中风患者的康复训练外骨骼机器人、下肢助力外骨骼机器人为例,重点介绍外骨骼康复训练机
本书基础理论和案例分析相结合,全面介绍了大数据技术的基础知识,以提升读者对大数据的认知。全书共11章,内容包括大数据概述、大数据时代的思维变革、大数据的采集与存储、数据可视化、支撑大数据的技术、商业大数据、民生大数据、工业大数据、政务大数据、安全大数据和大数据的未来。本书既可作为全国高等学校计算机及相关专业“大数据导论