准确模拟宇航空间机构在微低重力场中的运动性能是国际航天领域公认的地面试验瓶颈问题,微低重力模拟成为避免航天器过载受损、确保地面试验结果有效的必要条件。本书结合我国载人航天与探月工程等国家科技重大专项的需求,主要以星球车、空间机械臂等典型复杂宇航空间机构为对象,开展宇航空间机构微低重力模拟的理论与工程应用研究,提出了基于
《Spark大数据分析技术(Scala版)》系统介绍了Spark大数据技术的相关知识,内容包括Spark概述、Scala基础编程、基于Scala的Spark编程、Windows环境下的Spark综合编程、SparkSQL结构化数据处理、SparkStreaming流计算、SparkGraphX图计算、SparkMLli
《青少年乐高机器人制作趣味课堂(微课版)》由浅入深地向读者展现了利用乐高9686科学与技术套装、EV3套装设计和制作机器人的完整流程。全书以单元和课的形式编排,围绕机器人的组成、结构、能源、传动、齿轮、智能和设计展开。全书共26个案例,内容涉及生活用品、交通工具、武器装备、智能控制等多个领域,从简单到复杂,循序渐进,典
与数据相关的能力——包括获取数据、理解数据、处理数据、从数据中提取价值、用可视化方式展现数据、交流数据,不仅仅专业技术人员应该掌握它,即使是在我们的小学、中学和大学,也都应该传授相关的技巧。因为,我们已经进入了大数据时代,数据无处不在,无孔不入。 本书以导论形式介绍与数据科学相关的各方面知识。全书由“数”开篇,“说”
本书为国家精品课程"过程控制与集散系统”的配套教材。本书系统地介绍了有关过程控制的理论与技术。全书共分11章,内容包括概述、过程控制系统建模方法、过程控制系统设计、PID调节原理、串级控制、特殊控制方法、补偿控制、关联分析与解耦控制、模糊控制、预测控制和先进控制。本书从基本概念出发,深入浅出地阐述了过程控制系统的本质与
本书以MATLAB9.5(MATLABR2018b)为仿真平台,较全面地介绍了自动控制系统的建模、分析、仿真、校正与设计的基本原理和方法。全书共分7章,其内容包括绪论、MATLAB计算基础、Simulink仿真、控制系统数学模型、控制系统时域分析法、频域分析法和控制系统校正与综合应用等。本书可作为高等学校本科自动化、电
本书是全国大学生机器人大赛组委会编写的指导大学生参加机器人大赛(ROBOTAC)的通识教材。本书通过四轮机器人、麦克纳姆轮机器人、多足机器人、四足机器人、自动机器人等优秀案例的介绍,使得参赛者了解机器人设计与制作的关键环节和主要流程;最后介绍了机器人赛事ROBOTAC的规则和裁判系统。本书紧紧结合机器人赛事最新热点,适
本书根据职业教育的特点和培养适应生产、建设、管理、服务第一线需要的技能型人才的目标要求,以实践项目为导向,以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司MCGS嵌入版组态软件为对象编写。全书以理论知识够用为度,以实践操作为重点,共分5个单元、14个课题,结合实际工程案例,提供了具体的实训项目,体现了“做中学、学中做”的特点。本书
本书采用基于工作过程的任务驱动教学模式,以工业机器人的9个项目,共20个任务实训课题为载体,使读者认知FANUC工业机器人的本体与控制器,学会使用示教器、设置机器人坐标系、机器人程序操作、机器人编程、应用ROBOGUIDE开发环境、机器人视觉控制、超磁机器人应用等,掌握FANUC机器人的应用知识和技能,提高工业机器人创
《乐高仿生机器人设计》详细讲解了五大类六十余个仿生机器人作品案例。案例包括两足、四足、六足、多足和综合等多种类别,这些作品构造巧妙、栩栩如生。《乐高仿生机器人设计》全部采用图片来展示案例的结构和构建方法,方便各年龄段的读者阅读。《乐高仿生机器人设计》配有丰富的视频资源,读者可以随时通过手机扫二维码在线观看,使用本书不再