无人水面机器人是水、陆、空机器人家族中的重要一员,在工业生产、科学考察和军事国防领域均扮演着重要角色,因此受到国内外学者的广泛关注。本书以无人水面机器人的核心技术为主体脉络,以作者十余年来无人水面机器人技术研究的收获为基础,广泛借鉴国内外的**研究成果,力求系统、有层次地展示无人水面机器人的关键技术和研究方法。全书共8
自主水下滑翔机(简称水下滑翔机)是一种将传统浮标技术和水下机器人技术结合起来的新概念水下机器人,目前被广泛应用于海洋观测和探测领域。本书根据水下滑翔机的特点,系统深入地总结了作者近年来在水下滑翔机技术领域的主要研究成果,针对水下滑翔机独特的新原理、新方法、新理论、新应用进行了重点阐述和探讨。本书内容主要包括水下滑翔机的
本书比较全面地介绍了作者和国内外学者近年来在网络控制系统分析和综合方面的研究成果.书中介绍了网络控制系统的离散时间系统模型,连续时间系统模型的建立方法及稳定性分析,基于模型的镇定控制、预测控制、量化控制和滤波器设计,并介绍了网络控制的联合设计与无线网络控制系统的跨层设计方法.最后还介绍了网络控制系统的仿真方法.
本书是人工智能技术应用核心课程系列教材之一,通过对人工智能数据标注的概念、方法、工具与案例的系统介绍,结合对图像、视频、语音、文本和3D点云等类别数据的具体标注案例的分析与操作,使初学者可以快速掌握数据标注的基础知识和常用方法,使从业者在提升数据标注技术水平的同时,掌握工程化数据标注的项目组织、管理和质量控制的技术与方
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材和湖北省精品课程教材《感测技术基础》的第5版。本书将内容联系紧密的传感器技术、自动检测技术、电子测量技术等课程的主要内容有机整合在一起。全书分5部分(共15章),包括:绪论、常见电量测量(电流、电压测量,频率、时间和相位测量,阻抗(电阻、电容、电感)测量)、传感器原理(阻抗型传
本书根据EDA课程教学要求,以提高数字系统设计能力为目的,系统阐述FPGA数字系统开发的相关知识,主要内容包括EDA技术概述、FPGA/CPLD器件、Verilog硬件描述语言等。全书以QuartusPrime、ModelSim软件为工具,以Verilog-1995和Verilog-2001语言标准为依据,以可综合的设
本书是通晓数据科学、尝尽甘苦的Maskedanalyze(以下简称假面分析员)和松本健太郎二人为了那些对商业数据科学充满期待却未得到理想结果,或略有不情愿却终于开始认真对待的读者们能够理解商业数据科学而写的。通过本书,读者可以了解因何种原因使工作无法顺利开展?本来应如何运作?因此,今后将这样发展等有关商业数据科学的过去
本书将围绕大数据技术的基本原理与实践,介绍了大数据获取、存储、分析、数据挖掘和机器学习。内容涵盖以下主题:Hadoop、Mapreduce、关联规则、大规模监督机器学习、数据流、集群、NoSQL系统(Pig、Hive),以及包括推荐系统、Web和安全性的应用程序。第1章重点阐述了大数据驱动的商业模式、技术生态体系,大数
本书系统地介绍了传感器检测技术概论,包括传感器的基本概念、基本特性、技术性能指标及改善性能途径、传感器的标定和校准方法及传感器的发展和选用原则,并对各类传感器(如电阻式、电感式、电容式、热电式、光电式、压电式、磁电式、数字式和光纤传感器等)的工作原理、组成结构、特性及其在日常生活和生产过程中的典型应用作了较系统的阐述,
本书是依据国家教育部新颁布的工业机器人教学基本要求,结合作者多年的工业机器人操作与实践教学经验编写的。全书共分6单元,内容主要包括工业机器人的基本认知、工业机器人操作与编程、智能制造、工业机器人应用案例、智能制造生产线仿真系统等。本书可作为机械类和近机械类各专业本科、专科工业机器人技术与智能制造应用方面的教材,可根据各