本书主要针对大型复杂的热力系统，介绍一种简单、实用、效果良好的PID控制器整定方法——DDE法。本书主要内容如下。第1章对目前针对热力系统控制研究以及PID控制器整定研究进展进行了综述，并基于作者提出的“蒙德福瑞”控制思想，提出基于预期动态方程的PID控制器整定方法。全书其余内容可分为两部分，第一部分为控制系统整定与设

本书还以航空、航天、航海等若干典型高端制造业为例，研究机器人与智能制造技术和行业发展瓶颈的关系，提出促进机器人与智能制造前沿领域发展的政策建议。本书为相关领域战略与管理专家、科技工作者、企业研发人员及高校师生提供了研究指引，为科研管理部门提供了决策参考，也是社会公众了解机器人与智能制造发展现状及趋势的重要读本。

本书是结合编者所从事的教学与研究工作，吸收国内外同行最新研究成果，为适应新时期高等院校机电类工程教育机器人技术教学要求而编写的。全书共10章，主要内容包括：绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、运动规划、并联机器人、康复机器人、移动机械臂、多机器人系统和机器人的空间应用。

本书共有7个项目，包括传感网技术、传感器技术、STM32应用开发有线组网通信应用开发、短距无线通信应用开发、低功耗广域网通信应用开发、传感网数据处理技术等内容。

本书针对复杂数据分析与建模问题的非结构化和综合性特点，给出了数据分析与建模的基本过程，介绍了数据探索性分析、数据特征分析、模型参数估计的主要内容和方法，以及试验数据、观察数据、仿真数据等不同类型数据建模与分析的典型内容与方法。本书适合作为高等学校管理科学与工程等专业的研究生或高年级本科生教材，也可供从事数据分析与建模、

本书对智能机器人的关键技术及应用进行了较为全面的阐述。全书共分10章，包括绪论、机器人机构设计、机器人感知系统、智能机器人控制技术、机器人运动规划、工业机器人、智能服务机器人、智能特种机器人、群体机器人和智能机器人发展趋势。全书给出了智能机器人相关的大量案例，使读者能够较为全面地了解智能机器人所涉及的关键技术、应用场景

本书针对无线传感器网络领域内的基本概念、新理念和新研究成果等，提供一个全面的指南，不仅对这一领域的核心问题进行了详细的论述，而且对一些细节问题也提供了价值的资料。其重点关注内容包括信息处理技术、网络拓扑、网络覆盖、MAC协议和路由协议、网络自组织协议、网络QoS、嵌入式OS技术、资源分配技术、低功耗技术、网络安全技术、

本书共13章，可分为三部分内容：第1和第2章介绍了传感器的基本概念以及传感器静、动态特性分析及有关性能指标；第3-11章介绍了各类传感器变换原理、特性分析、预处理电路及其应用；第12章介绍了智能传感器体系结构及功能实现、微机电系统、网络传感器及多传感器信息融合技术；第13章对传感器的标定方法作了相应介绍。

在工业数字化改造背景下，高职院校电气自动化技术专业课程中需增拓生产线数字化设计模块的教学内容，本著作围绕专业核心课程《自动生产线调试技术》、专业基础课程《智能传感器技术应用》的教学改革案例进行研究。《自动生产线调试技术》传统专业核心课程中，在原有生产线装调基础上增拓典型生产线数字化设计教学内容，并按照全国高职院校教学能

本书从基础理论出发，系统地介绍了传感器的构成组成、基本原理、信号调制、特性分析和典型应用，涉及的类型包括电参量型、电量型、光电型、生物型和智能型传感器。突出共性的概念，明确差异的过程，展现出传感器从制作到应用的一个整体过程。章节末，附有习题，以帮助理解书中内容和延伸思考。本教材，吸收了电子信息、自动控制和机械类必要部分