本书主要从图像处理和导航定位两方面,论述了建立一套基于超声图像引导的计算机与机器人自动化手术导航控制系统的原理与方法。其中:图像处理的研究与论述主要从超声图像去噪、目标区域定位跟踪及目标的自动分割三方面来展开;导航定位的研究主要从超声图像的三维定位与医学手术机器人的导航定位两方面来论述。
《世界著名计算机教材精选·人工智能:一种现代的方法(第3版)》是最权威、最经典的人工智能教材,已被全世界100多个国家的1200多所大学用作教材。《世界著名计算机教材精选·人工智能:一种现代的方法(第3版)》的最新版全面而系统地介绍了人工智能的理论和实践,阐述了人工智能领域的核心内容,并深入介绍了各个主要的研究方向。全
传统的模糊决策方法无法解决复杂的不确定情境下的评估与优化问题。语言计算是近年来为描述模糊信息、建立模糊逻辑、处理模糊现象发展起来的一种新的信息处理和管理决策工具。多粒度语言为偏好的模糊决策已经应用于项目管理、投资评估中并取得成果。本文在深入研究基于扩展原理和符号化方法的语言计算模型基础上,重新给出多粒度语言的分类。根据
本书是以李友善编著的《自动控制原理》为基础,为学生复习和考研编写的指导书。本书共分l0章,每章内容包括知识要点、书后习题解析、同步训练题和同步训练题答案四部分,旨在帮助学生熟练掌握自动控制原理的基本理论,从而理清思路、掌握重点、突破难点,提高解题技巧和应试能力。 本书内容全面、重点突出、分析透彻,可作为高等学校电类
陈复扬主编的《自动控制原理(第2版普通高等院校十二五规划教材)》比较全面地阐述了自动控制的基本理论及应用。全书共分9章,主要包括自动控制系统建模、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、离散系统分析、非线性系统分析、线性系统理论、最优控制理论。各章均含有MATLAB支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计的典型实例,并免费提
本书是高职高专示范性建设改革成果展示用书,是针对高职学生学习自动控制理论难、教师教学效果不好的实际情况,在全国示范性建设对示范性课程教学改革取得成效的基础上进行修订的,教学实施性强。本书主要内容包括:自动控制系统的基本概念;控制系统数学模型的建立方法以及结构图的表示方法;线性控制系统的时域分析法、频域分析法及系统的校正
《MATLAB神经网络43个案例分析》是在《MATLAB神经网络30个案例分析》的基础上修改、补充而成的,秉承着“理论讲解—案例分析—应用扩展”这一特色,帮助读者更加直观、生动地学习神经网络。本书共有43章,内容涵盖常见的神经网络(BP、RBF、SOM、Hopfield、Elman、LVQ、Kohonen、GRNN、N
时滞系统的分析与控制在机械、控制、经济和生态系统等诸多领域有广泛应用,人们对于时滞动力系统研究的兴趣也在不断提高。《时滞动力系统的分析与控制(英文版)》对这一活跃的研究领域进行了简介,编入了国际上时滞动力系统分析与控制方面的知名专家的研究成果和综述文章,内容包括以下若干专题:时滞动力系统的周期解求解方法、稳定性分析,分
《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材:自动控制原理》是系统与控制学科领域的一门基础课程。《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材:自动控制原理》按照课程教学大纲和学科定位,以线性时不变系统为基本研究对象,对线性系统的时间分析理论和频率分析理论作了全面系统的论述。全书共分8章,主要
本书为21世纪高等学校规划教材。本书共分为七章,主要内容包括自动控制原理的基本概念、系统的数学模型、系统的时域分析法、根轨迹分析法、控制系统的时域分析、控制系统的校正、采样控制系统分析。