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本教材编写以《大数据工程化处理与应用职业技能等级标准》为依据，围绕大数据工程技术领域人才需求与岗位能力、通过项目任务教学法进行内容设计。本教材包括网络数据采集、离线数据采集、数据清洗计算、数据计算派生、数据处理、联机分析处理与决策报表应用、搜索系统与推送报表应用共7个项目15个任务的内容，涵盖“网络爬虫技术与应用”“大

在当今这个时代，我们经常默认社会交往空间仅仅属于人类以及人际交往关系。然而机器人作为全新交往“伙伴”——不管是作为人类伙伴的替代还是补充——的出现，都在挑战着我们在各个层面上对自身作为个体和共同体成员的自我理解。本书就是在这些科技发展及其前景的大背景下，从哲学的角度，探索我们与这种全新类型的社交伙伴之间的相遇所涉及的的

Modbus是工业自动化领域广泛使用的通信协议之一，随着电子、计算机和通信技术的不断发展，特别是物联网以及“互联网+”等概念的兴起，Modbus通信技术也从串行总线发展到了ModbusTCP，方兴未艾。为了让广大在校学生、工业控制和自动化工程师及技术人员了解Modbus协议的内涵，掌握Modbus通信技术的软件开发方法

本书对基于计算机和通用数据采集卡的气动位置计算机控制系统进行控制方法研究，内容包括：气动位置伺服系统整数阶PID和分数阶PID控制算法及其参数优化方法；气动位置伺服系统模型参考自适应控制方法，并针对期望输出方向发生变化时静摩擦的作用增加了摩擦力补偿方法；气动位置伺服系统的反步自适应控制方法；气动位置伺服系统的自抗扰控制

空间遥操作是在轨服务领域的关键技术之一，也是各空间大国长期关注和研究的热点问题。本书针对空间机器人基座本体、执行器(机械臂)以及被抓取物等多体的不确定性与不确定耦合问题，将目标在轨辨识与多体融合的在线修正相结合，提出面向空间机器人及其与操作目标组合体的运动状态高精度预报方法，充分抑制不确定大时延环境下的误差累积和预报发

矢量传感器阵列参数估计是阵列参数估计的重要内容。矢量传感器阵列不仅具有标量传感器阵列的优势，还具有标量传感器阵列不具备的特点。可充分利用矢量传感器阵列的诸多优势进行参数估计、干扰抑制、解模糊、解相干和降维处理，发挥其在雷达、导航等领域的优越性。本书首先介绍矢量传感器阵列相关基础知识，其次研究电磁矢量传感器阵列参数估计相

Python因其拥有强大的第三方软件库，广泛应用在人工智能开发、科学计算和数据分析中。而pandas就是一款基于NumPy的解决Python数据分析任务的软件库。在机器学习和数据科学中，因为很少有数据可以直接使用，所以对数据进行预处理就成为必不可少的工作。《Pandas数据预处理详解》就利用数据处理必需的pandas库