本书是理论与实践相结合的教材，以Centos7、Eclipse等为实验开发工具，搭建了Hadoop、HBase、ZooKeeper、Spark等相应的实验集群，通过相关经典实验案例，使学生由浅入深、由点到面的逐步提高和巩固大数据基础理论知识和综合实践能力。

本书主要是讨论机械手结构及其控制，包括空间变换，机械臂运动学，静力学，动力学，路径规划，以及机械手控制过程。本书尝试结合配套的机器人实验器材和实验指导书，把机器人理论学习与实验过程密切联系起来，从而使机器人的学习成为既有理论，又有实践的互动过程。学习者将在充分的实验操作基础上，快速理解和掌握有关机器人理论和技术。

本书是针对工作在生产*线的电工编写的，他们大多数学基础薄弱，在学习和应用电工电子技术、工业自动化控制技术时，常常因为数学知识的不足造成学习和工作上的困难。因此，在参加工作后能够结合电工电子技术和工业自动化技术重新学习数学基础知识及其应用就成了他们的一种学习需求。本书就是基于这种需求，结合作者多年的工控技术实践并参考他人

这是一套生动有趣的科普漫画，每本书一个主题，介绍了关于各种尖端科技的知识，内容涉及机器人、编程、人工智能、大数据等。本套书以漫画的形式使深奥的科学知识与孩子的生活体验结合起来，让科学变得通俗易懂、趣味盎然。大数据，IT行业术语，是指无法在一定时间范围内用常规软件工具进行捕捉、管理和处理的数据集合，是需要新处理模式才能具

这是一套生动有趣的科普漫画，每本书一个主题，介绍了关于各种尖端科技的知识，内容涉及机器人、编程、人工智能、大数据等。本套书以漫画的形式使深奥的科学知识与孩子的生活体验结合起来，让科学变得通俗易懂、趣味盎然。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则

随着物联网、云计算、社交网络等新兴技术和应用的发展，大数据的分享、应用和挖掘越来越受到广泛关注，然而人们在利用大数据创造价值的同时，也在被大数据所带来的安全威胁所困扰。《面向大数据的访问控制技术》以大数据环境下的安全访问控制技术研究为主线，在梳理访问控制技术研究现状的基础上，系统阐述大数据环境下的访问控制技术相关模型和

本书详细介绍了计算机控制技术的基本原理、控制方法和计算机控制系统的设计实例。本书共分9章，分别介绍计算机控制系统概述、过程输入/输出通道、数字PID控制算法、常用数字控制器的设计、复杂数字控制器的设计、工业控制计算机、网络集成式分散控制系统、现场总线控制系统和计算机控制系统的应用设计。本书被评为“十三五”江苏省高等学校

全书包含7个项目：循迹机器人、避障机器人、灭火机器人、擂台机器人、三菱RV3SD型工业机器人、ABB工业机器人及KUKA工业机器人。内容涵盖机器人控制器的使用、机械结构的设计及制作、驱动电动机的选用、C语言的使用、传感器和通信技术等，并介绍了三菱、ABB、KUKA工业机器人的应用。本书采用项目式编写体例，在项目设计中既

本书系统地介绍了各种光电传感器的基本原理、特性、应用与发展趋势等。内容围绕单元与集成光电器件为主线展开，突出外特性与应用问题，对光电成像，图像、图形等信息的检取、检测与分析等技术进行了详细介绍。光电信息变换、光电信号的数据采集与计算机接口技术是本书的核心内容，介绍光电技术新发展和新的应用技术是本书的创新之处。本书可作为

本书基于作者多年的工业现场工作与教育培训经验，并结合当下热门的通信技术进行编写。全书共分为8章，主要围绕ABB工业机器人与PLC通信进行展开，其中第1章主要介绍当下通信技术的发展以及常见现场总线的发展；第2章主要介绍工业机器人I/O硬接线，加深理解各大品牌的工业机器人和PLC的连接方法；第3、4章以ABB工业机器人与三