本书主要内容包括工业机器人故障诊断与保养基础知识、工业机器人本体维护、工业机器人控制柜维护保养、工业机器人控制系统故障解析、工业机器人常见故障排除，由易到难地讲述工业机器人在使用中的各种问题。通过学习本书，读者可对工业机器人维护有全面的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和操作性，既可作为中高等职业院校工业机

本书围绕着从认识到熟练操作应用ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作应用和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。本书适合普通本科机器人工程

本教材主要介绍了工业机器人的分类、生产应用、发展趋势、工业机器人机械系统、控制系统、教学工作站及生产应用案例、机器人博览等内容。本书适合工业机器人初级学者，通过学习可以了解工业机器人在工业领域的应用，了解机器人基本结构和功能，了解机器人在各行各业的领域的应用。

本书为“1+X”职业技能等级证书配套教材，按国家“1+X”大数据平台运维职业技能等级标准编写。本书属于大数据平台运维初级教材，从大数据平台运维工程师角度由浅入深、全方位地介绍大数据平台运维的相关基础知识和基本实操。本书共分6个部分18章，第一部分为大数据平台安装，涉及平台操作系统的使用、Hadoop平台安装、平台基础环

本书以数据标注岗位需求为导向，由高校教师和多家一线数据标注企业的工程师联合编写。本书系统介绍了数据标注的发展、分类、规范及常用的数据标注工具的使用方法。本书对初学者了解数据标注行业的操作规范及未来数据标注人才培养要求起到积极的作用。本书内容从实际数据标注工作出发，采用“项目引导、实战驱动”的理念编写。本书包含配套教学视

乐高EV3机器人是一个可实现多种创意的STEAM教育工具。《乐高机器人高级编程——传感器与机械臂》在EV3教育套装和配件库的基础上，从机器人传感器和机械臂的角度，通过100多个机器人案例，讲述机器人传感器、移动机器人设计、机械结构设计、机械臂设计和程序设计。书中还融入了与机器人有关的科学探究活动，在学习物理知识的同时，

本实践教程主要介绍大数据软件环境的搭建、大数据基础编程和大数据实验案例，可以帮助大数据学习者有效构建大数据实验环境，快速开展入门级编程。内容包括Linux系统的安装、Hadoop的安装、HDFS基础编程、HBase安装和基础编程、MapReduce基础编程、Hive安装和基础编程、MongoDB安装和基础编程、Redi

本书通过完整、规范的数据科学项目的流程来组织全书体系结构，涵盖数据科学项目的全过程，包括问题提出与目标制定、凝练前提假设和设计数据方案、探索性数据分析、建模与分析、性能评价、结果诠释与展示。佐以丰富的案例分析和模拟项目训练，启发学生主动思考，培养学生在实践中树立严谨的科学思维方式及数据科学流程。本书除了可作为本科生数据

本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。

本书基于项目化的学做方式，将一个个独立功能单元设计成学习项目，带领读者完成机器人设计与制作的入门学习。主要内容包括：如何制作“飞毛腿”机器人、构建机器人开发平台、机器人如何用灯光表达信息、机器人如何用声音传情达意、机器人如何实现移动、机器人如何感知环境、为机器人造型、机器人需要怎样的电源系统、桌面助理机器人的设计、自主