本书采用模块化的方式编写,在编写中贯穿“以职业标准为依据,以企业需求为导向,以职业能力为核心”的理念。全书分为八个单元,主要内容包括工业机器人概述、通用基础知识、机械制造工艺、机械传动和气液传动、电气基础知识、工业机器人操作与编程、工业机器人校准与评价、安全文明生产及法律法规等。各单元内容在涵盖职业技能鉴定考核基本要求
本书依据《职业技能标准工业机器人操作调整工》编写。本书从职业能力培养的角度出发,力求体现职业培训的规律,满足职业技能鉴定培训的需要。本书采用模块化的方式编写,在编写过程中贯穿“以职业标准为依据,以企业需求为导向,以职业能力为核心”的理念。全书按职业功能分为五个单元,主要内容包括编程与调试、机器人系统应用方案制订与集成、
本书为“职业教育工学结合一体化教学改革系列教材”之一,是在开展企业调研,并结合职业教育特点,以实际自动化生产线为载体,提取典型工作任务的基础上编写完成的。书中的项目来源于企业实际生产过程,图文并茂,通俗易懂。全书共分为8个项目,主要内容包括:西门子S7-200PLC的认知;恒压供水系统的控制与调试;WinCC.exib
为满足并联机器人高速运行时的性能要求,本书深入开展了并联机器人刚体动力学建模、刚柔耦合动力学建模、集机构驱动与控制为一体的集成优化设计、平滑运动规划与轨迹优化、考虑模型不确定与扰动及考虑柔性杆件条件下的轨迹跟踪控制等方面的关键技术研究,为并联机器人工程化应用提供了理论指导与技术支撑,是讨论高速并联机器人研究与开发方面系
本书是一本由VEXIQ机器人世锦赛三连冠战队的金pai教练、队员和家长共同打造的VEXIQ机器人教学与竞赛指南。本书内容包括全面的VEXIQ基础讲解,经典教学案件,让你由浅入深掌握机器人搭建与编程知识,同时更有世界冠军选手独jia分享夺得世界冠军的学习、训练、竞赛经验心得,帮助你全面掌握VEXIQ学习与竞赛精髓。本书可
本书是根据教育部高等学院自动化专业教学指导委员会新颁布的教学标准,同时参照国家和机械行业颁布的工业机器人系列标准,结合培养应用型工程技术人才的实践教学特点和编者多年来对于机器人工程应用的实践总结及教学经验编写的。全书共8章,分为基础导学(制造装备)、制造物流和制造加工三个层次,以提高读者对工业机器人系统集成设计与应用的
数据科学已经成为从数据中提取价值的基本工具,任何企业都可以将数据收集、存储和处理作为其业务的一部分。本书搭建了一个易于理解的概念框架,帮助读者掌握数据科学的基础知识,并在学习理论的过程中同步使用RapidMiner平台进行实践。书中将分享实用的数据分析方法,讨论如何揭示隐藏的模式和关系,无论你是新手还是专家,都能借助这
本书依据《职业技能标准工业机器人装调维修工》编写。全书按职业功能分为五个单元,主要内容包括工业机器人机械装配、工业机器人电气装配、工业机器人整机调试、工业机器人校准与标定、工业机器人的维修与保养。每个单元的内容在涵盖职业技能鉴定考核基本要求的基础上,详细介绍了本职业岗位工作中要求掌握的*新实用知识和技术。为便于读者迅速
本书主要介绍了SINAMICSV90伺服驱动系统的功能及应用技巧。本书共分为5章,分别介绍了伺服驱动系统的组成;伺服驱动系统的优点、硬件接口、控制功能、通信原理、调试工具、安全功能、制动校核和选型工具等;电子齿轮、电子凸轮、测量输入和凸轮输出等运动控制功能;脉冲型伺服驱动器的脉冲控制功能及应用案例,总线型伺服驱动器的周
《智能机器人》分为四章,分别从智能机器人是什么、为什么需要智能机器人、怎么办才能实现智能机器人以及展望未来的智能机器人四个方面来进行阐述。书稿既有对国家相关政策的解读,又有对关键技术原理深入浅出的阐释,力求让广大读者对智能机器人有客观而感性的认识。