本书系统总结了作者课题组在分布式柔性触觉传感阵列的结构设计、力学建模、微制造工艺、测试技术及应用等方面的研究成果。全书共8章，第1章介绍了柔性触觉传感技术领域的发展历程、研究现状与发展趋势，提出了柔性触觉传感技术方面存在的若干问题和挑战；第2～4章详细阐述了电容式柔性触觉传感阵列的结构设计与力学解析建模方法；第5章结合

本书基于SCARA工业机器人与通用运动控制器，从机器人设计过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人运动控制系统及工业机器人设计流程等实用知识；系统介绍了工业机器人技术基础、伺服控制系统、运动控制器、运动控制基础应用、SCARA机器人设计及应用、运动控制器应用扩展等内容；基于具体案例，详细讲解了机器人

机器人学基础（第3版）（

本书介绍了不同的场景及假设，包括感知、人工计算、同行评级、评审以及预测。书中综述了不同的激励机制，包括适当的打分规则、市场预测和同行预测，贝叶斯测真机，同行测真机，相关协议以及使它们适用的一些设置。作为替代方案，也考虑了信誉机制。同时补充了博弈论分析在预测平台、群智传感、同行评级中的应用实例。本书适合数据科学、机器学习

本书以培养大学生解决复杂工程问题能力为出发点，以满足新工科背景下社会对工程技术人才的需求为目标，着重强化大学生解决实际工程问题的能力。全书共6章，包括：计算机控制系统概述、计算机控制系统的理论基础、过程通道设计、数字控制器设计与应用、网络控制系统、计算机控制系统设计。本书内容丰富，以大量翔实的案例贯穿相关知识点的学习，

机械工业出版社本教材首先介绍了数据分析的基本概念和方法，然后通过大量实例介绍了如何使用Matlab实现数据分析，并深入浅出地介绍了数据建模过程中的有关方法。本教材共分8章，主要内容包括：数据的基本概念及其应用、Matlab基础、随机模拟、数据预处理、数据探索与分析、多元线性回归模型、聚类分析和分类。本教材可作为职业院校

本书共13章，阐述了过程控制系统的结构、原理、特点、设计及应用等问题，探讨了流程工业典型生产单元控制方案的工程设计、系统调试与运行分析。方法篇（第1～5章）详细介绍了过程特性、检测仪表、执行器和常用控制系统；应用篇（第6～10章）讲解了流体输送设备、传热设备、锅炉设备、精馏塔、化学反应器等典型单元的控制方案设计与应用；

在本书的di一部分，每一章都聚焦社交网站生态的某个具体方面，囊括了各大主流社交网站，也包括了网页、博客和订阅、邮箱、GitHub以及新增加的Instagram的内容。第二部分提供了实用指南，其中包含超过20个供挖掘Twitter数据之用的简短代码。

本书较为全面地介绍空间机器人在轨操控应用上的动力学与控制，并通过实例方式直观地展示和分析了空间机器人在轨操作过程的动力学与控制。全书共7章。第1章为绪论，第2章介绍空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实现，第3、4章分别介绍空间机器人在轨捕获和装配过程中的动力学与控制，第5章介绍基于机器人柔性毛刷的空间

本书阐述数字系统设计方法和可编程逻辑器件PLD的应用技术。引导读者从一般的数字功能电路设计转向数字系统设计；从传统的非定制通用集成电路的应用转向用户半定制的PLD的应用；从单纯的硬件设计转向硬件、软件高度渗透的设计方法。从而了解数字技术的新发展、新思路、新器件，拓宽软、硬件设计的知识面，提高设计能力。从而了解数字技术的