本书从工业机器人产品开发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析。主要内容包括:机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。全书理论与应用相结合,通过典型实例具

本书围绕数据全生命周期介绍了数据科学与工程的基本理论，具体包括七部分内容：第一部分绪论；第二部分大规模数据的采集、加工、管理和数据工程；第三部分数据可视化；第四部分数据分析；第五部分数据应用；第六部分数据科学伦理；第七部分数据科学的高级实现。

本书以常用的工业过程控制传感器作为主线，以温度传感器、力(压力)传感器、位置传感器、湿度传感器、气体传感器等工业过程控制常用的传感器作为主要项目，通过多个工作任务，引导学生去进行必要的理论学习和实际操作，让学生在实际操作过程中，能够正确地选用、运用传感器和相配套的仪表，理解传感器在工业控制中的实际应用。本书的工作页中还

本书主要分为5个项目,项目一为机器人概述,主要讲解机器人的定义、分类、发展、产业构成和常见的工业机器人;项目二主要讲解机器人的基本组成和机器人的编程语言;项目三为工业机器人的运动学基础,从机器人位姿的数学表示、坐标变换、正向与逆向运动学、奇异点问题五个方面讲解;项目四以ABB机器人为例,讲解机器人的操纵;项目五以ABB

本书从过程控制系统设计的角度出发，深入浅出地介绍自动控制系统、自动化仪表、计算机控制技术、PLC技术和典型流程工业的控制系统设计，使读者了解生产过程中各种参数测量原理，正确地选用和使用有关测量仪表；运用过程控制的基本理论分析简单控制系统，结合流程工业过程的要求，提出自动化方案；针对过程工业，采用计算机控制、分散控制等新

本书从汽车传感器概述入手，介绍了电阻式传感器的原理及其应用、电容式传感器的原理及其应用，进而对电感式传感器、压电式传感器、磁电式传感器、光电式传感器等的分类及应用进行了探讨，最后对纳米传感器与光纤传感器进行了详细阐述。

本书概述了大数据的基本理论，介绍了大数据挖掘与存储技术，提出了大数据安全和隐私的问题与解决方案，探讨了大数据在电子商务、互联网领域、救助核对工作、金融行业等的应用，给未来大数据的发展方向提供了预测及相关建议。

本书共分六章，内容包括：智能工业机器人的机械结构、机器人获得感觉的必要手段——传感、机器人信息的接收、移动机器人远程控制技术等。

本书根据教育部最新的高等职业教育教学改革要求以及工业机器人产业岗位技能需要，本书以认识工业机器人和对机器人进行简单示教编程、维护维修为目标，通过大量的图片和实例，对工业机器人的基本概况、机械结构、驱动系统、传感器应用、控制系统原理以及示教编程等方面进行较全面的讲解。

本书为中英双语版，以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JQ智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的初级篇。本书以真实工程项目为背景，通过基础知识篇、综合实践篇、竞赛创新篇和拓展应用篇四篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、功能调试；智能鼠的交互控制、姿态控制