机械工业出版社本书以MATLAB语言为平台,系统地阐述了数字仿真技术的基本概念、原理及在控制系统分析与设计中的应用。全书共五章,主要包括:概述、控制系统的数学描述(系统建模方法与工程案例)、控制系统的数字仿真(直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计)、控制系统CAD及数字仿真技术的综合应用等内容。本书涉及运动控制、过程
为适应机器人产业发展以及新工科对自动化类、机械类机器人技术相关专业人才培养的要求,本书以建模、标定、规划、控制、视觉等为主要内容,较为系统地阐述了机器人控制技术的相关基础知识。本书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识;第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学;第3章介绍机器人工件坐标系和工具坐标系的标定方法
本书以ABB工业机器人为对象,采用YL1351A型六自由度工业机器人实训设备及YL1355A型工业机器人焊接系统控制与应用设备,结合工业机器人应用编程“1+X”证书应知应会知识要求编写而成。本书主要内容包括工业机器人基础、工业机器人操作基础、工业机器人编程基础、工业机器人硬件及通信基础、ABB工业机器人应用实例五个
机器学习是一门多领域交叉学科,可以通过模拟来让计算机获取新的知识或技能。ApacheSpark是一种通用大数据框架,也是一种近实时弹性分布式计算和数据虚拟化技术,Spark使人们可以大规模使用机器学习技术,而无须在专用数据中心或硬件上进行大量投资。 本书提供了ApacheSpark机器学习API的全面解决方案,不仅介绍
ApacheSpark是专为大规模数据处理而设计的快速通用的计算引擎。这是一本专门介绍Spark的图书,旨在教会读者利用Spark构建实用的数据科学解决方案。 本书内容包括14章,由浅入深地介绍了数据科学生态系统、数据获取、输入格式与模式、探索性数据分析、利用Spark进行地理分析、采集基于链接的外部数据、构建社区、构
本书以数据处理为主线,介绍数据处理的基本原理、常见的算法思想、算法设计的可视化以及编程实现python语言。 全书共13章,主要内容包括数据科学基础实践概论、数据表示、数据计算、数据分析、数据可视化、算法可视化工具、算法设计基础、Excel中的算法、Python程序设计基础、算法在Python中的实现、Word文档处理
《过程控制及自动化仪表》以过程自动化监控为基本内容,将参数检测变送、分布式控制系统(DCS)及执行器作为组成过程检测控制系统的相应环节,力求完整体现过程监控的整体内容。在参数检测方面,深入浅出地介绍了检测原理及方法;依据其代表性及发展趋势,介绍了目前生产中广泛应用的检测仪表;在控制仪表方面,根据生产实际情况,介绍了电动
本书主要内容包括认识大数据、大数据技术基础、大数据管理、大数据统计分析技术、数据挖掘、大数据可视化、大数据安全、大数据应用案例实操等。
《机电创新智能应用技术Electromechanicalinnovationandintelligentapplicationtechnology》是天津工业职业学院乌干达鲁班工坊建设项目配套教材。本教材是工程创新及工业机器人操作的参考教材,涉及创新应用、智能操作等内容,采用“任务驱动”、“项目教学”模式进行编写。本教
本书共分9个项目,内容包括:检测与检测系统、认识传感器、力的检测、位移的检测、速度的检测、物位的检测、环境量的检测、新型传感器、传感器接口电路。