本书面向数字经济的星辰大海，精心编辑了最新的、有重要价值的数据湖技术、产业布局、实践成果等内容，从数字经济催生数据湖、激活数据要素价值、数据湖技术优势、数据湖生态、数字孪生和数字永生等不同角度，为读者展示了一幅波澜壮阔的数据湖发展图景。既是总结近几年的数据湖事业，也是描绘数据湖的未来。

本书对多足机器人的分类、研发基本情况、总体结构和技术进行概述，对双足机器人、四足机器人、其他多足机器人等典型产品和原型机器人进行梳理，介绍它们的主要技术、性能参数及试验与应用现状。主要内容包括：多足机器人的分类、多足机器人研发基本情况、多足机器人的总体结构和技术等。

本书以控制技术为核心，介绍了机器人控制的关键技术、方法以及实际应用，内容包括：机器人技术概论、机器人基本控制方法、机器人感知系统与驱动控制、机器人的机械臂控制与视觉控制、机器人的现代控制技术等。主要内容包括：机器人的研究现状与发展趋势、解剖机器人的技术构成、谈谈机器人的三大关键技术等。

本书共七章，内容包括：数据挖掘技术概述、数据预处理技术、数据仓库与联机分析、聚类分析方法、数据分类方法、关联规则分析方法、时间序列与序列模式分析方法。

本书共2个项目，包括基于示教编程的激光轨迹项目、基于示教编程的码垛搬运项目、基于离线编程的激光轨迹项目、基于离线编程的码垛搬运项目、基于VisionPro的视觉定位项目、基于机器人的视觉分拣项目，各项目分解为若干个任务。

生物启发步行机器人

《调查与研究中的数据收集》讨论的主题，是市场调查与社会科学研究中的数据收集。在书中，作者尝试以生动有趣的例子、启发式的问答方式来陈述相关的知识点，希望可以引发读者的兴趣和思考，并帮助读者更深入地理解有关内容。这是一本深入浅出，既通俗易懂、又科学严谨的教科书，也可以作为了解调查研究中数据采集方法的科普读物。这本书主要分成

本书以智能仪器开发的技术需求为出发点，在嵌入式系统基本原理的基础上，以Android系统为平台，介绍嵌入式仪器开发技术；将Android开发中与仪器设计有关的技术进行提炼，排除系统开发中的知识难点，针对性地阐述开发仪器的设计实例，帮助读者在实践中循序渐进地掌握Android开发的关键技术。书中对嵌入式系统软、硬件结构和

自然科学基金面上项目“基于量化信息通信的网络化多个体系统的分布式协调研究”成果。《多个体系统的分布式量化与鲁棒一致性/博士论丛》从网络化多个体系统个体间的信息通信受到实际网络通信带宽限制的角度，对确保整个网络达成一致性的协议设计进行了较为系统的研究，揭示了网络拓扑结构、通信带宽等一致性的重要影响。《多个体系统的分布式量

我们总想窥探精神世界的光怪陆离：叫不醒的装睡之人，世界被替代的幻觉妄想，病情好转的自杀者，快感缺失的神经性厌食……这些只有精神病医生知道的秘密让我们望而却步，却又充满好奇。身与心真的可以彼此分离吗？精神病真的都是荒诞离奇、毫无缘由的吗？作者从精神病医生的角度出发，为我们讲述了七个不同的案例，