"《机器人系统设计及其应用技术（第2版）》系统论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章，主要包括4方面的内容：机器人基础内容，介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念；机器人系统设计内容，介绍机器人基础理论、应用技术，对机器人系统的4部分（机械系统、电

移动机器人涉及的知识非常宽泛，从数学、物理到电路、传感器，从底层的电机、控制器到信号处理、通信，再到上层的感知、规划决策与控制。此外，移动机器人还是人工智能应用好的载体，人工智能的各项技术，包括智能搜索、机器学习、智能规划与决策、语音识别、自然语言处理、机器视觉等都可以在移动机器人上进行淋漓尽致的应用和展现。因此，学习

本书注重传感器技术的结构性和完整性，第1至第2章介绍传感器的基本概念、现状和发展趋势以及传感器的特性；第2章至第11章主要介绍制造工程常用参数检测所涉及的传感器，如电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、热电式传感器，同时也系统地介绍了磁电式传感器、压电式传感器、化学生物传感器和辐射式传感器；第12章介绍智能传感

本书主要包括机械工程控制基本理论、综合设计实验和网络化远程测控实验三部分内容。本书设置多类综合实验，以帮助读者领悟与学会应用控制工程技术、测试技术和检测技术来解决实际工程问题，为实验教学面向工程实际应用奠定必要基础。

本教材旨在介绍农业机器人在现代农业中的应用、技术原理以及相关的领域知识，以帮助读者更好地理解和掌握农业机器人技术。农业机器人是农业领域中的一种创新技术，它结合了机器人技术和农业技术，为农民和农业从业者提供了新的工具和解决方案。农业机器人可以在农田中执行各种任务，如种植、施肥、喷洒农药、采摘等，不仅提高了工作效率和生产质

本书的内容分为三篇共8章：第一篇为云台目标检测与跟踪控制系统（包含第1-3章）；第二篇为四旋翼控制系统（包含第4-6章）第三篇为工业机器人控制系统（包含第7-8章）。之所以选择这三个系统是因为这三个控制对象目前在工业及民用中具有代表性。本书分别从三个系统的组成、系统各环节的数学建模、系统的动静态分析、系统的硬件实现这几

本书针对分类属性数据无监督数据挖掘任务中的三个关键问题—特征学习、分析过程和结果评价，阐述分类属性数据深度无监督学习理论及决策应用。全书共7章，第1章概述数据驱动决策支持的技术基础、有监督学习和无监督学习两类数据挖掘方法及分类属性数据无监督学习问题；第2章介绍分类属性数据的无监督特征学习、聚类分析和聚类结果评价等相关理

本书作为图像传感器相关知识的入门书籍，从图像传感器的成像原理出发，全面介绍了图像传感器的内部单元、工作原理、技术特征，介绍了主要的图像传感器类型，并进行了比较。最后，本书还介绍了包含图像传感器的成像系统。 本书前四章是基础知识部分。其中，第一章介绍了图像的构成以及图像传感器的作用，解释了什么是"成像"；第二章介绍组成图

科技的进步给人们的生活提供了更多方便，也给自动化设备的大范围推广提供了可能。但是自动化设备随着使用时间的增加，其维修与管理的问题也日益突出，成了自动化设备发展的阻碍。专门维修人员的配备是为了日常维护设备和对设备的故障进行针对性的修理，一方面这些人员可以发现设备在日常运行中存在的问题，尽早处理，以提高自动化设备的使用效率

本书从三维数据的产生背景与意义出发，介绍了超像素与超体素的概念、原理及其生成方法。详细阐述了识别与聚类的基本原理，并介绍了多种先进的识别方法，包括基于核的三维模糊C均值聚类、基于超体素几何特征的三维点云场景识别以及基于视觉显著图的RGB-D数据识别等。对基于统计信息内容、视图投影、函数变换以及多特征融合的特征提取方法进