本书着重阐述船舶动力装置的基本组成、工作原理及设计方法。本书主要介绍船舶动力装置概念、类型、特性指标等，船舶推进轴系的设计与强度校核等，推进系统的后传动装置，船舶推进轴系振动的计算，船-机-桨三者配合性能，主机与螺旋桨选型设计和匹配设计，电力推进与喷水推进的工作原理及设计方法，船舶供电与供热装置，动力管路系统工作原理及

本书以乌江航道提等扩能工程为依托，在明确工程位点鱼类生境条件关键因子及其适宜范围的基础上，开展航道整治工程栖息地构建方法研究，从而指导航道整治工程布局和设计参数优化，为航道工程生态保护提供技术支撑和科学依据，具有重要的社会效益。为乌江航运扩能工程提供技术支撑，保障航道工程设计方案满足水生生物资源保护要求，实现航道开发与

本书是基于作者此类船型工作的长期实践经验，以及所带领的船上工作团队在工作过程中对于安全管理方案和良好船艺的总结进行的研究，结合国际、国内的安全管理规则，以及与高速客滚船相关的公约、法规，进行有效融合和提炼。此书可以为此类船型的操作和安全管理提供参考。本书共分为八章，内容包括：穿浪型高速客滚船的发展及其特点、穿浪型高速客

本书的研究内容主要从复杂通信条件和数据传输策略两个方面展开。其中，复杂通信条件考虑由切换拓扑和通信时滞描述，并且数据传输策略采用连续和采样两种形式。通过对无人艇集群编队控制问题进行建模，进而论述切换拓扑条件下编队控制以及通信时滞条件下编队控制机制。在此基础上，论述复杂通信条件下无人艇集群编队控制机制，探究拓扑切换、通信

本书共分五章，第一章以单内插、双内插和三内插的顺序介绍了内插法及其在航海上的应用；第二章介绍了球面三角理论，并据此给出了解决航海应用问题的算例；第三章重点介绍了船位误差理论在航海上的应用，并通过分析观测误差得到提高观测船位精度的注意事项和判断观测船位误差的方法；第四章介绍了航海上常用的极坐标系球面曲线方程；第五章介绍了

本教材以课程体系重构为先导，围绕轮机部工作，采用任务式编写，包含六个任务模块。旨在提高航海院校学生和船员英语运用能力，教材采用中英双语，突出海船轮机员英语会话技能，培养实际工作沟通能力。本教材为活页式，便于教师和学习者根据需要调整内容顺序，增加笔记。融入多媒体元素如音频、视频，降低学习难度，增设笔记栏，促进“教中学，学

本书系统构建了高技术远洋客船航行试验技术体系，聚焦复杂试验项目的全周期管理难题。通过整合“模块化多航次”试验设计方法，将传统长周期试验分解为典型工况组合，显著提升测试效率。针对高技术远洋客船特有的生活保障、安全管理、娱乐及空调通风等核心系统开发了标准化联调技术流程。创新性提出“双阶段三维度”风险识别框架，在试验设计阶段

本书较全面地介绍了数值计算、球面几何和球面三角、球面三角函数、海图投影、误差理论，以及各部分理论在航海中的典型应用。本书内容共分为6章，与航海类课程学习密切相关。本书主要供航海技术专业本科生学习使用，也可供其他院校相关专业的师生参考。

本书作为全垫升气垫船总体性能的现代设计理论专著，针对气垫船特有的操纵运动力学特性、航行稳定性、操纵面回转性能、安全限界与自动驾控策略，以及六自由度气-固-液耦合运动仿真等做了全面系统的研究论述，给出了相应的理论分析与数值计算方法，以及水气动力系数的试验方法，反映了现代船舶力学的最新研究成果，可供具有一定气垫船总体设计或

本教材以舰艇为主要对象，内容主要包括船体几何形状、浮性、初稳性、舰艇浮性与初稳性曲线及图谱（计算）、初稳性应用、大角稳性、不沉性、舰船下水计算、潜艇的浮性、潜艇的初稳性、潜艇的大角稳性、潜艇的不沉性、舰艇静力学性能计算软件及应用方法介绍等，结合了作者多年从事舰艇静力学教学和相关科学研究的经验，介绍了静力学性能实验和软件