这是一本理论高度概括的书,讲解流式处理核心、本质的概念、特性、设计和方法。本书分为两部分:第一部分以Beam的编程模型为抓手讨论流处理的种种核心问题,重点是相对高层次地讨论批处理模型以及流处理模型;第二部分讨论流与表的二象性,即两者之间的类比与差异,对概念进行深入探讨,并讨论关于流处理的“流与表”的思考方式。本书还概要
大数据技术基础
本书详细讲解了基于微服务的数据工程应用开发实践,包括微服务及数据工程相关原理概述、开发环境搭建、服务运行与跟踪、服务通信与配置、国产自主可控数据库实践、相关系统的开发实践等内容,特色是(1)结合当今微服务发展技术指导传统数据工程应用的开发实践(2)引入当今对国产自主可控数据库的要求,详细讲解了如何在微服务技术条件下对国
《数据资产管理核心技术与应用》深入探讨数据资产管理的核心技术与应用,融入作者在大数据领域多年的丰富经验。《数据资产管理核心技术与应用》为读者提供一套可以落地的数据资产管理框架,并详解两个基于该框架进行数据资产管理的应用案例,使读者能更好地了解数据资产管理底层所涉及的众多核心技术,让数据可以发挥出更大的价值。《数据资产管
本书系统介绍了大数据基础知识和相关技术,全书分为大数据基础、大数据存储与管理篇、大数据采集与预处理、大数据分析与挖掘、大数据平台Hadoop实践与应用案例5篇,共17章,主要内容包括大数据基本概念、大数据平台Hadoop基础、大数据存储与管理基本概念、大数据分布式文件系统HDFS、大数据分布式数据库系统HBase、大数
《Hadoop海量数据处理》从Hadoop的基础知识讲起,逐步深入Hadoop分布式文件系统(HDFS)和MapReduce分布式编程框架的核心技术,帮助读者全面、系统、深入地理解Hadoop海量数据处理技术的精髓。本书在讲解技术原理时穿插大量的典型示例,并详解两个典型项目实战案例,帮助读者提高实际项目开发水平。《Ha
本书通过鲁棒优化的核心原理和应用,揭开不确定性的神秘面纱,为读者提供应对不可预测的挑战所需的见解和工具。作者首先简要介绍了不确定线性规划,然后深入分析了适当不确定性集的构建与经典机会约束(概率)方法之间的相互联系。接着,提出了针对不确定的锥二次优化和半定优化问题以及动态(多阶段)问题的鲁棒优化理论。最后,通过来自金融、
《FANUC工业机器人编程与操作》一书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人的应用基础、FANUC工业机器人现场编程与操作、FANUC工业机器人离线编程与操作、工业机器人的运输与安装、工业机器的调整与保养等内容。《FANUC工业机器人编程与操作》一书点面结合,既有完整的知识体系,又有一定深度,突出
《跟世界冠军一起玩VEXIQ二代机器人》一书从机器人的特点和基本概念出发,全面而深入地介绍了VEXIQ二代机器人的相关知识。全书共4章,首先介绍了VEXIQ机器人的特点、比赛内容和注意事项;接着,详细讲解了VEXIQ二代机器人的硬件组成和软件编程,包括各种控制类、信号与运动类、结构类硬件的介绍,以及VEXcode编程软
本教材立足于科研与实践相结合的研究,从理论到实践转化的角度,阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识,本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式,展现复杂抽象的理论演算,具有很强的基础性、参考性和实用性。本教材内容包括如下方面:绪论、位姿描述与变换、运动学建模