本书作者以其近十年来对建筑机器人进行的研究、教学与实践合作为基础,首次对建筑机器人进行了系统性的梳理,在本书研究案例中,材料参数、结构性能、建造工具和加工约束等因素被整合成一体化的设计与建造过程。
本书立足于目前工业机器人所处的时代背景,紧跟实际生产需求,介绍了工业生产由“制造”到“智造”的转变过程。本书分为五个部分,第一部分(第1章)介绍了制造业的现状,作者从多个维度对制造业情况进行了描述,同时还对不同国家的制造业发展状况进行了对比;第二部分(第2章)介绍了智能制造的具体概念和架构;第三部分(第3、4、5、6、
本书可作为机器人工程、智能制造工程及相近专业本科生、研究生的教材,也可供从事机器人技术开发及应用的科研人员和技术人员参考
本书以企业级基准数据集为实战案例,系统地介绍了目前比较前沿、比较具有代表性的数据分析与数据可视化工具的使用方法,涵盖了从数据管理到数据抓取、数据可视化、数据挖掘建模的整个企业级数据分析流程,使读者能够掌握企业级数据分析处理的基本技能,为承担企业级数据分析处理或其他领域的相关任务打下基础。本书可以作为经济、人文、社会、管
本书主要内容包括对机器人的基本认识、机器人系统的组成部分、机器人的外部结构、机器人的内部程序、常用工具的使用、机器人制作的方法和流程、青少年竞赛机器人介绍等。本书努力成为便于读者平时阅览学习以及比赛时查找资料的工具书。力求涵盖全面,在书中将同类技术的各类性能进行对比,便于读者选择适合自己的结构与算法。本书适合中小学校内
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人的应用基础、KUKA工业机器人的现场编程与操作、WorkVisual的编程与操作、KUAK工业机器人的运输与安装、KUAK工业机器人的调整与保养等内容。本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人装调与维修基础,KUKA工业机器人的运输与安装、KUKA工业机器人的调整与保养、KUKA工业机器人控制系统的维修、KUKA工业机器人本体的维修、KUKA工业机器人典型故障的排除等内容。本书实用性
本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写,主要内容包括绪论、工业机器人的本体结构、工业机器人的常用传动机构与维护、谐波减速器的结构与维护、RV减速器的结构与维护、工业机器人末端执行器以及工业机器人的维护与保养。通过典型实例,对工业机器人机械结构与维护进行详细论述,使读者对工业机器人本体结构有一个比较全面而清晰的认识。本书
本书是为了使学生掌握水下机器人控制的基础知识,具备从事水下机器人应用和开发的基本技能而编写的。本书主要介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现,全书共分为10章,内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试等,并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技
本书基于ABB机器人上位机控制软件的开发应用,由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人高级编程及应用知识。全书以工业机器人的智能化为切入点,配合丰富的应用案例,系统地介绍了C#语言、Winform编程、ABB机器人PCSDK软件包架构、机器人控制器管理、机器人I/O管理、机器人程序管理、机器人文件管理和机器人视觉系统应用