本书以R语言为实现工具,以数据可视化分析为导向,结合实际案例介绍数据可视化方法。全书共8章,第1章介绍数据可视化概述以及R语言数据处理的基本技能;第2章介绍R语言绘图基础,重点介绍R语言传统绘图包graphics中的绘图函数及基本使用方法;第3章介绍类别数据的可视化方法;第4章介绍数据分布特征的可视化方法;第5章介绍变
本书从实际应用出发,系统介绍了组态软件MCGS的使用、程序设计方法及其监控应用技术。内容包括监控组态软件概述、用户窗口与实时数据库、运行策略与脚本程序、报警处理与报表输出、配方处理与曲线绘制、数据处理与安全机制、MCGS数据采集与控制、MCGS串口通信与控制,除第1章外,其余每章均安排了相应的实训操作;*后通过几个生产
机械工业出版社本书从符合学生学习规律的角度,对计算机控制技术的编写体系进行了梳理,力求做到内容逻辑合理、分类清楚、易于理解。本书内容包括:绪论,计算机控制系统基础、计算机控制系统中的检测设备和执行机构、计算机控制系统中的总线技术、计算机控制系统中的过程通道技术、计算机控制系统中的抗干扰技术、计算机控制系统中的通信技术、
本书带领我们揭开了机器人的面纱,这些曾经只存在于科幻文学中的形象,如今已经比比皆是。从迪拜街头的机器人警察Reem到运送包裹的无人机再到获得居民身份的机器人索菲亚,作者大卫·汉布林介绍了来自各行各业的50种各具特色的机器人——它们怎样嵌入我们的文化,怎样工作,有什么社会意义,又预示着怎样的社会发展趋势?本书用专业的笔触
阐述可穿戴传感器原理、设计、制造和实施。主要内容包括穿戴式柔性传感器的制备与表征,穿戴式传感器的物理特性、设计和应用穿戴式医疗传感器信号调理智能电路,以及基于Python的传感器数据采集、数据提取和数据分析的基于GUI的软件开发。
本书是一本讲解Spark基础应用及编程的实用教程,基于Spark2.3版本,内容包括Spark与大数据、构建Spark运行环境、开发一个Spark程序、深入理解Spark程序代码、RDD编程、SparkSQL结构化数据处理、SparkStreaming、StructuredStreaming、SparkR和GraphX
本书在新工科建设背景下,从工程实际出发,以主流机型PC总线工业控制计算机为控制工具,并以C语言为编程语言,系统阐述了微型计算机控制系统的原理、设计及工程实现方法。内容包括:微型计算机控制系统的组成、典型形式、发展概况及趋势;PC总线工控机和专用控制器介绍;输入输出接口及输入输出通道;数字控制器的模拟化设计技术;数字控制
本书全面介绍高维概率的理论、关键工具和现代应用,涵盖Hoeffding不等式和Chernoff不等式等经典结果以及MatrixBernstein不等式等现代发展,还介绍了基于随机过程的强大方法,包括Slepian、Sudakov和Dudley不等式等工具,以及基于VC维数的通用链和界。全书使用了大量插图,包括协方差估计
机械工业出版社本书是机械行业技师学院“十三五”系列教材之一,主要内容包括:移动机器人技术与平台、嵌入式移动机器人控制系统、传感器检测原理与应用、移动机器人视觉原理与应用和移动机器人技能综合应用。 本书可作为技工院校和职业技术学校工业机器人相关专业教材,也可作为相关培训机构的培训用书,还可作为相关技术人员的参考用书。
本文围绕基于学习的自适应控制。首先,重点介绍一些重要的数学工具;然后重点阐述本书的重点内容:基于模型的或经典的自适应控制、无模型自适应控制和自适应控制的学习;第三章着重基于极值搜索的迭代反馈增益,给出机电一体化的应用实例;第4章介绍多参数的极值搜索控制算法自动调整反馈增益,给出强大的非线性控制器加模型学习算法;第5章是