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当前分类数量:5459  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP2 自动化技术及设备】 分类索引
  • 过程控制及其MATLAB实现(第3版)
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    • 刘晓玉/2021-1-1/ 电子工业出版社/定价:¥65.9
    • 本书为国家精品课程"过程控制与集散系统”的配套教材。本书系统地介绍了有关过程控制的理论与技术。全书共分11章,内容包括概述、过程控制系统建模方法、过程控制系统设计、PID调节原理、串级控制、特殊控制方法、补偿控制、关联分析与解耦控制、模糊控制、预测控制和先进控制。本书从基本概念出发,深入浅出地阐述了过程控制系统的本质与

    • ISBN:9787121405372
  • 控制系统MATLAB仿真
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    • 沈清波 宋云东 杨静 主编/2021-1-1/ 北京理工大学出版社/定价:¥42
    • 本书以MATLAB9.5(MATLABR2018b)为仿真平台,较全面地介绍了自动控制系统的建模、分析、仿真、校正与设计的基本原理和方法。全书共分7章,其内容包括绪论、MATLAB计算基础、Simulink仿真、控制系统数学模型、控制系统时域分析法、频域分析法和控制系统校正与综合应用等。本书可作为高等学校本科自动化、电

    • ISBN:9787568294546
  • 竞技机器人设计与制作--基于全国大学生机器人大赛(ROBOTAC)精选案例
    • 竞技机器人设计与制作--基于全国大学生机器人大赛(ROBOTAC)精选案例
    • 王旭/2021-1-1/ 清华大学出版社/定价:¥45
    • 本书是全国大学生机器人大赛组委会编写的指导大学生参加机器人大赛(ROBOTAC)的通识教材。本书通过四轮机器人、麦克纳姆轮机器人、多足机器人、四足机器人、自动机器人等优秀案例的介绍,使得参赛者了解机器人设计与制作的关键环节和主要流程;最后介绍了机器人赛事ROBOTAC的规则和裁判系统。本书紧紧结合机器人赛事最新热点,适

    • ISBN:9787302569305
  • 组态控制技术(MCGS嵌入版)
    • 组态控制技术(MCGS嵌入版)
    • 王洪 常芳 唐中武/2021-1-1/ 知识产权出版社/定价:¥48
    • 本书根据职业教育的特点和培养适应生产、建设、管理、服务第一线需要的技能型人才的目标要求,以实践项目为导向,以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司MCGS嵌入版组态软件为对象编写。全书以理论知识够用为度,以实践操作为重点,共分5个单元、14个课题,结合实际工程案例,提供了具体的实训项目,体现了“做中学、学中做”的特点。本书

    • ISBN:9787513073820
  • FANUC机器人应用技能实训
    • FANUC机器人应用技能实训
    • 张天洪[等]编著/2021-1-1/ 中国电力出版社/定价:¥65
    • 本书采用基于工作过程的任务驱动教学模式,以工业机器人的9个项目,共20个任务实训课题为载体,使读者认知FANUC工业机器人的本体与控制器,学会使用示教器、设置机器人坐标系、机器人程序操作、机器人编程、应用ROBOGUIDE开发环境、机器人视觉控制、超磁机器人应用等,掌握FANUC机器人的应用知识和技能,提高工业机器人创

    • ISBN:9787519849788
  • 乐高仿生机器人设计
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    • 程罡/2021-1-1/ 清华大学出版社/定价:¥79
    • 《乐高仿生机器人设计》详细讲解了五大类六十余个仿生机器人作品案例。案例包括两足、四足、六足、多足和综合等多种类别,这些作品构造巧妙、栩栩如生。《乐高仿生机器人设计》全部采用图片来展示案例的结构和构建方法,方便各年龄段的读者阅读。《乐高仿生机器人设计》配有丰富的视频资源,读者可以随时通过手机扫二维码在线观看,使用本书不再

    • ISBN:9787302572008
  • Spring Batch权威指南
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    • [美]迈克尔·T.米内拉(Michael T. Minella) 著;张坤,张渊 译/2021-1-1/ 清华大学出版社/定价:¥98
    • 主要内容:*探索SpringBatch4中的新特性。*使用SpringBatch项目在云环境中完成有限的批处理任务。*通过一些示例,理解最新的基于Java和SpringBoot的配置技术*掌握复杂场景和云环境中的批处理*开发能够运行在现代平台上的批处理应用*除了SpringBatch,使用SpringPortfolio

    • ISBN:9787302567721
  • 工业机器人技术基础
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    • 钱丹浩/2021-1-1/ 机械工业出版社/定价:¥34.9
    • 书共8章,包括工业机器人概述、工业机器人的系统构成及分类、工业机器人的运动学基础、工业机器人的机械结构、工业机器人传感器、工业机器人控制系统、工业机器人编程以及工业机器人工作站。全书每一章*后都设计了习题,便于读者加深对相关知识的理解。本书内容循序渐进、由浅入深,有助于读者全面掌握工业机器人技术的基本知识,同时对现代工

    • ISBN:9787111668312
  • ROS机器人项目开发11例(原书第2版)
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    • [印]拉姆库玛·甘地那坦(Ramkumar Gandhina/2021-1-1/ 机械工业出版社/定价:¥99
    • 本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROSMelodicMoreniawithUbuntuBionic(18.04)。从基本原理开始,本书向你介绍了ROS-2,并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂,并在Gazebo9中进行模拟。然后,你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应

    • ISBN:9787111672449
  • 工业机器人控制技术
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    • 宁祎 主编/2021-1-1/ 机械工业出版社/定价:¥34.8
    • 工业机器人是一种机电液控一体化设备,是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍,包括机器人数学基础、机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人控制系统、工业机器人控制方法、工业机器人控制系统设计、工业机器人传感器、工业机器人轨迹规划、机器人视觉伺服系统、工业机器人工作站系统

    • ISBN:9787111666875