《工业机器操作与编程(KUKA)》采用项目式编排,将每个项目分为多个任务,以实际的工作任务为主线,通过知识点讲解、任务练习模块和操作示范,辅以丰富的图文、微课视频及操作示例,做到“学中做、做中学”,构建工业机器人操作与编程的知识技能体系。内容包括机器人认知、工业机器人操作基础、工业机器人的运行准备、工业机器人示教编程、
本书详细描述了PMML规范(Ver4.3)所支持的8种模型:神经网络模型、决策树模型、规则集模型、序列模型、评分卡模型、支持向量机模型、时间序列模型和聚合模型。全书不是简单地介绍PMML语法,而是融合各种挖掘模型基础知识和算法知识,告诉开发者如何融会贯通地掌握、使用PMML语言,不仅能够学习到标准的PMML模型表达方式
本书以实战案例为主,全面阐述了大数据开发领域中常用的技术原理和框架,以及框架对应的实战案例。全书共分为四大篇章:大数据基础篇、大数据离线批处理技术篇、大数据在线实时处理技术篇、大数据处理实战案例篇。大数据基础篇主要介绍了大数据的基础知识、Hadoop和Storm的基础知识及其发展现状和应用前景;大数据离线批处理技术篇主
本书为普通高等教育“十一五”规划教材,并入选“十三五”国家重点出版物出版规划项目。本书针对自动化仪表与过程控制*新技术与工程应用,深入分析了过程控制常用(温度、压力、流量、液位、成分)检测仪表、控制仪表、执行器、本安防爆系统的工作原理;讨论了过程动态特性数学建模方法、单回路控制系统设计与参数整定,以及复杂(如串级、前馈
本书的内容主要包括传感器基础知识、检测与转换基本理论、电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、热电式传感器、检测技术中的硬件电路、测控系统实用抗干扰技术、虚拟仪器测试技术等。全书共14章,分别介绍了常见物理量的检测用传感器,包括温度检测、力及压力检测、位移检测、速度和加速度检测、流量及流速检测、光电检测、气体成分及湿
机械工业出版社本书以MATLAB语言为平台,系统地阐述了数字仿真技术的基本概念、原理及在控制系统分析与设计中的应用。全书共五章,主要包括:概述、控制系统的数学描述(系统建模方法与工程案例)、控制系统的数字仿真(直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计)、控制系统CAD及数字仿真技术的综合应用等内容。本书涉及运动控制、过程
为适应机器人产业发展以及新工科对自动化类、机械类机器人技术相关专业人才培养的要求,本书以建模、标定、规划、控制、视觉等为主要内容,较为系统地阐述了机器人控制技术的相关基础知识。本书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识;第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学;第3章介绍机器人工件坐标系和工具坐标系的标定方法
本书以ABB工业机器人为对象,采用YL1351A型六自由度工业机器人实训设备及YL1355A型工业机器人焊接系统控制与应用设备,结合工业机器人应用编程“1+X”证书应知应会知识要求编写而成。本书主要内容包括工业机器人基础、工业机器人操作基础、工业机器人编程基础、工业机器人硬件及通信基础、ABB工业机器人应用实例五个
机器学习是一门多领域交叉学科,可以通过模拟来让计算机获取新的知识或技能。ApacheSpark是一种通用大数据框架,也是一种近实时弹性分布式计算和数据虚拟化技术,Spark使人们可以大规模使用机器学习技术,而无须在专用数据中心或硬件上进行大量投资。 本书提供了ApacheSpark机器学习API的全面解决方案,不仅介绍
ApacheSpark是专为大规模数据处理而设计的快速通用的计算引擎。这是一本专门介绍Spark的图书,旨在教会读者利用Spark构建实用的数据科学解决方案。 本书内容包括14章,由浅入深地介绍了数据科学生态系统、数据获取、输入格式与模式、探索性数据分析、利用Spark进行地理分析、采集基于链接的外部数据、构建社区、构