本书基于Hadoop大数据平台,讲解大数据平台的搭建与运维、大数据的采集与存储、大数据的处理、数据的分析、数据的可视化等完整的大数据应用案例,全面详细地讲述Hadoop、MapReduee、HDFS、Hive、Spark和Zookeeper等技术的相关知识;还详细介绍了Hadoop大数据集群环境配置与搭建、部署配置Ha
本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据,围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。本教材包括工业机器人操作安全、工业机器人基础与典型应用、工业机器人安装、工业机器人操作、工业机器人编程、工业机器人外围设备、工业机器人系统维护与维修7个章节,涵盖“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”
为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》,积极推动1+X证书制度的实施,北京新奥时代科技有限责任公司组织编写了《工业机器人操作与运维实训(高级)》教材。本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据,围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作,工业机器人机械拆装,工业机器人安
为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》,积极推动1+X证书制度的实施,北京新奥时代科技有限责任公司组织编写了《工业机器人操作与运维实训(中级)》教材。本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据,围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作,工业机器人机械拆装,工业机器人安
本书根据EDA课程教学要求,以提高数字系统设计能力为目标,系统阐述FPGA数字开发的相关知识,主要内容包括EDA技术概述、FPGA/CPLD器件结构、Verilog硬件描述语言及设计案例等。全书以Vivado、ModelSim软件为工具,以Verilog-1995和Verilog-2001语言标准为依据,以可综合的设计
本书是针对机器人操作系统(ROS)初学者的入门教程,从基础的如何安装ROS,到ROS的框架介绍和C/C++、Python编程基础概念介绍,直至完整搭建一个机器人项目,每一个部分都有详细的操作过程和相应实例代码,读者需要做的只是打开计算机并应用起来。全书共分6章,分别为用于机器人的UbuntuLinux、机器人编程的C+
《ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程》以ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为对象,介绍离线编程仿真技术在机器人集成项目中的应用。全书以构建企业的实际生产场景“CNC加工岛”虚拟仿真工作站为重点,着重培养读者举一反三独立构建工业机器人实际应用场景虚拟仿真效果的能力。通过本书学习可使读者熟练使用ABB机
EASY-ROB机器人离线编程项目教程
机械工业出版社本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合,阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章,主要内容包括:工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真,以及工业机器人的四大典型应用(搬运
本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台,以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法,以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目,遵循“由简入繁、循序渐进”的原则,将知识点分解、融入到简单的案例中,使学生了解工业机器人离线编程与仿真的方法,