本书以工业生产过程自动化控制系统及设计为内容，以项目任务为核心，进行知识技能的阐述。全书分七个项目，主要介绍控制系统的基本知识、简单控制系统的控制方案、串级控制系统的控制方案、其他复杂控制系统的控制方案、化工生产中典型设备的控制、化工生产中安全保护系统，最后简单介绍了工程设计基本知识。各项目中有小结、思考与习题。书中配

本教材以使用典型测量仪表实现化工五大参数（压力、液位、流量、温度及成分）的测量为主体，以化工企业常见测量仪表的工作原理、结构、校验及使用能力培养为目标，以真实的被测对象为载体进行学习项目设计、任务设计，采用任务驱动的教学方式组织教学。本书可作为高职高专生产过程自动化技术、过程检测技术专业过程检测仪表课程的教材，也可供中

本书系统、全面地介绍了微型计算机控制系统的理论与各种应用技术。本书兼顾基础性、实用性和先进性，注重工程应用。全书分8章，主要内容有：计算机控制系统概述，过程输入/输出通道，计算机控制系统的理论基础，数字PID控制器，模糊控制、伺服装置与数字控制系统，控制网络技术及现场总线，微型计算机控制系统设计方法及实例等。各章都有小

《图解工业机器人控制与PLC通信》共分6章，通过图解的方式讲解ABB、FANUC、KUKA工业机器人与PLC的通信技术，主要内容包括ABB、FANUC、KUKA工业机器人控制柜的组成及作用、安全回路的连接和控制、PLC与工业机器人的PROFIBUS通信、PLC与工业机器人的PROFINET通信、PLC与工业机器人的CC

《KUKA工业机器人编程高级教程》是为已经能够独立完成KUKA工业机器人基本操作的读者准备的进阶教程，详细介绍了KUKA工业机器人高级编程相关的知识与技能，KUKA工业机器人高级编程作业的每一项具体操作方法，从而使读者对KUKA工业机器人编程应用有一个更高、更全面的认识。为便于读者学习，本书提供随书PPT课件，请联系Q

本书基于作者多年与KUKA机器人相关的从业经验来编写，全书共7章，主要围绕KUKA机器人的机械、电气、操作、配置软件、编程软件以及应用等方面展开。其中，第1章以机器人系统组成展开，主要讲述了机器人本体、控制柜、通信总线、示教器操作以及机器人相关安全等内容；第2章以机器人投入运行展开，包含系统线路连接、安全回路、数据备份

ROS（RobotOperatingSystem）是一个机器人软件平台，是用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用的开源软件框架，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭（switchyard）项目。 本书包含10章内容，循序渐进地介绍

目前ROS（RobotOperatingSystem）正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台，同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法，并介绍ROS与机器人仿真软件V-rep的结合应用。书中各章节所涉及的代码均有对应的源代码，可供读者下载，便于调试与应用。

本书详细介绍R语言实际应用所需的基本知识，包括R语言的基本开发环境、核心概念和数据处理等，并结合实际案例由潜入深，最后通过较大数据案例全面介绍R语言大数据的处理、分析与展示。该书从零起步，从读者处理大数据业务场景出发，基于实际案例组织内容，对于大数据学习者，该书覆盖了从零起步使用R语言对大数据分析所需要的全部核心内容。

本书包含理论和案例两部分内容，前半部分主要从基础知识、指导思想、工作步骤及评估体系等角度对大数据建模的方法论进行了总结和归纳，后半部分则通过若干案例介绍了该大数据建模方法论在气象、能源、网络、银行以及企业管理等多个领域中的实践及应用。大数据建模的特点使其不但需要有理论上的指导，还需要在实践中落地，因此本书非常强调理论与