本书立足产教融合、校企合作,围绕工业机器人基础、任务编程、系统集成、引“智”入“机”等共性基础工程知识,以全球销量占比过半的“四大家族”(ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA)工业机器人为阐述对象,介绍工业机器人的产业现状、机构/控制模块、运动/动力学、任务编程等,并融入作者多年的机器人教学、科研和现场实践总结
本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面,涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、*优估计等;系统模型方面,涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等;传感器技术方面,涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传
ApacheFlink项目的资深贡献者FabianHueske和VasilikiKalavri展示了如何使用FlinkDataStreamAPI实现可伸缩的流式应用,以及怎样在业务环境中持续运行和维护这些应用。流处理的理想应用场景有很多,包括低延迟ETL、流式分析、实时仪表盘以及欺诈检测、异常检测和报警。你可以在任意类
本书适应新形势下控制系统及计算机仿真需求,注重系统性、逻辑性,将全书分为仿真基础、控制系统分析与设计、综合应用实例三个方面,主要内容包括:绪论,MATLAB的仿真集成环境Simulink的应用,基于MATLAB的控制系统数学模型,控制系统模型设计及仿真研究分析。
《大数据管理系统原理与技术》介绍了多种数据库管理系统的基本概念以及代表性数据库管理系统的使用和优化方法,覆盖了传统的关系数据库、数据仓库,以及列族、键值、文档、图等NoSQL数据库系统。 通过阅读《大数据管理系统原理与技术》,读者可以较全面地了解支撑大数据应用所需的数据库管理系统的概念、特征和相关技术,并且可以学习代
本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法以及工程实际的应用。主要内容有计算机控制系统概述,信号的采样与恢复、Z变换、Z传递函数,离散系统的稳定性分析、过渡响应分析、稳态准确度分析、输出响应、根轨迹分析、频率分析,计算机控制系统的离散化设计,计算机控制系统的模拟化设计,线性离散系统状态空间分析,线性离散系统状态
本书选编机器人工程专业方面的英语文章,内容涵盖机器人概述,机器人主要构成,主要技术,人机相互,机器人在各领域的应用,类人机器人,无人机等。
本书主要分为上下两篇,讲解如何使用EDA软件Proteus进行电子设计。上篇共3章:第1章主要介绍EDA软件Proteus及其使用方法。第2章主要讲解在Proteus仿真数字电路中的主要知识,使读者进一步加深数字电路的基础知识。第3章主要讲解在Proteus仿真模拟电路中的主要知识,使读者进一步加深模拟电路的基础知识。
本书深入介绍了具有变采样周期网络控制系统的H∞控制与故障检测问题;提出了时延切换方法、时延切换与参数不确定性相结合的方法处理网络诱导时延;给出了网络控制系统的丢包补偿方案;深入分析了网络控制系统的输出跟踪控制;探讨了数据漂移对网络控制系统性能的影响;给出了基于观测器的网络控制系统建模及H∞控制器设计方法。本书研究方法新
本书从KUKA(库卡)机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识。全书共11章,分别为工业机器人概述、KUKA机器人认知、示教器认知、KUKA机器人基本操作、KUKA机器人坐标系建立、I/O通信、KUKA机器人基本指令、KUKA机器人编程基础、编程实例、KUKA机器人零点标定