本书通过项目式编排,将工业机器人的工作原理与实际工作任务有机地结合在一起,以“项目任务式驱动”为主线,以“典型工作站实训平台”为载体,根据典型工作站任务复杂程度,按照“循序渐进、由浅入深”的原则设置项目任务,为学生提供完成相关典型工作任务所需的相关知识,体现了课程结构的综合性与均衡性,注重培养学生的职业技能与职业素养。
本书主要介绍了具有代表性、市场占有率较大的三种品牌机器人的操作及编程。本书分为5章,先简单介绍了机器人的基础知识,随后分别列举了ABB、OTC、FANUC三种焊接机器人的操作与编程方法,*后介绍了机器人弧焊系统的配置。
本书以ABB工业机器人为对象,使用其仿真软件RobotStudio进行基本操作与工作站虚拟仿真,采用“知识点”与“工程实例”相结合的讲解方法,通过八个基础章节的知识点教学与两个工程案例对工业机器人虚拟仿真工作站进行剖析,即RobotStudio简介与安装、构建工业机器人工作站、RobotStudio的建模功能、工业机器
本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在工业机器人教学、科研、职业技能评价和竞赛方面的丰富经验编写而成,结合全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项(高职组)竞赛任务,基于竞赛平台(BNRTRCPSC10),从码垛机器人的编程与调试、AGV的编程与调试、智能视觉系统的编程与调试、自动流水
本书详细阐述了培养复合型大数据专业人才所需要的大数据相关知识。全书共9章,内容包括大数据概述、大数据与其他新兴技术的关系、大数据基础知识、大数据应用、数据采集与预处理、数据存储与管理、数据处理与分析、数据可视化、大数据分析综合案例。在大数据基础知识部分,本书详细介绍了与培养学生的数据素养相关的知识,包括大数据安全、大数
本书汇集了工业机器人应用的相关知识,对ABB工业机器人的应用技术进行了系统说明,内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序设计、机器人操作等方面。 本书从工业机器人的应用要求出发,在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上,对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的
本书是高校的大数据导论课程教材,清楚地介绍了大数据相关的概念、理论、术语与基础技术,并使用真实连贯的商业案例以及简单的图表,帮助读者更清晰地理解大数据技术。本书可作为高等院校相关专业“大数据基础”“大数据导论”等课程的教材,也可供有一定实践经验的软件开发人员、管理人员和所有对大数据感兴趣的人士阅读。
本书将介绍机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能;详细阐述工业机器人的组成部件及传动系统结构,对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求进行深入说明;对电气控制系统的组成及控制部件的安装连接技术进行全面介绍,对工业机器人的操作、编程技术进行系统阐述。
本书主要讲述机器视觉基础知识、工业机器人与机器视觉系统如何通信。本书共9章,分别为绪论、视觉技术基础、工业机器人视觉系统、智能视觉系统、智能机器视觉应用实例、工业机器人操作基础、工业机器人编程及应用、工业机器人视觉系统应用(基于以太网)、工业机器人视觉系统应用(基于现场总线)。 本书图文并茂、通俗易懂、实用性强,既可以
共分11章,第1章对大数据及Hadoop进行总体介绍,第2章讲解了如何搭建Hadoop集群。第3-5章讲解了HDFS分布式文件系统、MapReduce分布式计算框架以及Zookeeper分布式协调服务。第6章讲解Hadoop2.0的新特性。第7-10章主要讲解了Hadoop生态圈中的相关辅助系统,包括Hive、HBas