本书较为系统地讲解了大数据处理平台Hadoop和Spark生态系统的相关技术原理、使用方法和开发技术，全书共11章，主要包括大数据技术概述、大数据处理平台Hadoop、分布式文件系统HDFS、分布式计算框架MapReduce、Hadoop的发展和演化、数据仓库Hive、分布式数据库HBase、Spark的基本概念和整体

"本书以介绍传感器应用中所必需的基本技术和技能为目标，系统讲解了传感器技术的基本理论，详细阐述了各类传感器的工作原理、基本性能指标、基本结构和测量电路，并给出了具体应用实例。本教材的目标定位为：在学习基础理论知识的同时，注重实践，希望通过本书的学习，能够提高学生的传感器工程实践应用能力。全书共12章：第0章为绪论，第1

本书以企业真实岗位的实际应用和操作为主要背景，以饮料灌装智能产线实训系统为载体，设置了七个学习情境，包括供料站调试、翻转站调试、灌装站调试、机器人站调试、立体库站调试、智能生产线综合调试、智能生产线维护等内容。本书按照"收集信息、制订计划、做出决策、实施计划、检查控制、评价反馈”的教学过程组织内容，并配有相关操作的视频

本书以NX、PS(ProcessSimulate)、TIA博途3款软件为平台，以工业机器人应用编程1+X考证平台为任务载体，介绍工业机器人集成系统的数字化建模、运动仿真以及虚拟调试的方法和技巧。

本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇、6个项目：预备篇(项目1)介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作、以及ROS的安装与测试；基础篇(项目2-项目4)介绍了ROS的架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践做好准备；提高篇

本书是中国工程院院士封锡盛研究员从事科技活动近60年的真实写照。本书共分四部分：第一部分收录他关于水下机器人科技事业发展的工作报告、全国政协提案、媒体报道（选编）；第二部分收录他和他的学生、同事发表在国内外学术刊物上的论文（选编）；第三部分收录他的同事、学生撰写的文章（选编），从不同侧面反映了他献身、求实、协作、创新的

本书讲解了大数据查询技术涉及的知识体系，主要是Hadoop生态圈体系中的各个组件，包括HDFS、Hive、Presto、HBase、Phoenix、Elasticsearch和dbeaver。本书采用项目任务驱动的方式进行讲解，覆盖组件的工作原理、部署安装和使用方法，力求帮助读者更有效地动手实践。

本书首先简要介绍了最先进的人机交互控制和强化学习,然后再描述典型的环境模型,以及一些最著名的参数估计识别技术及先进和前沿的主题。本书假设读者熟悉使用经典和高级控制器的人机交互控制和一些应用,进一步开发系统识别、基于模型和无模型人机交互控制器的系统分析。

本书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、D-H建模方法和运动学、动力学方程；机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法；机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计；机器人控制器的功能、结构、控制系统的通信；机器人操作系统的体系结构、核心概念

本书主要介绍机器人及人工智能领域的相关知识，以及智能机器人的实践与开发。它能够将产业和学术、理论和实践、学习与创新有机结合，既可以用于理论讲授也可以用于实践操作，既适用于有一定基础的本科生，也适用于希望得到能力提升的研究生。每章都从机器人相关理论介绍开始，然后对应一个应用链接，可以探索各种相关的产品，最后是实验环节。在