本书为“十二五”职业教育国家规划教材，围绕工业机器人编程与操作能力培养，从工业机器人应用领域的生产实际出发，以国际主流工业机器人安川电机工业机器人为对象，以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊和点焊工作站等典型项目为载体，系统介绍典型工作站应用、工作原理、系统参数设定方法、机器人示教编程方法等。全书共5个项目，项目

本书为“十二五”职业教育国家规划教材，经全国职业教育教材审定委员会审定。本书从当前生产过程自动化工程的实际需要和过程控制的实际操作技能出发，在介绍过程控制的基本概念、自动控制原理的基础上，重点介绍了过程控制仪表的类型及特点、过程对象的建模方法、简单过程控制系统的设计分析与安装调试、集散控制系统及现场总线控制系统的应用等

本书为全国机械行业职业教育优质规划教材（高职高专），经全国机械职业教育教学指导委员会审定。本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章：第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用；第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础；第3章介绍了工业机器人的常

模型参考自适应控制导论

本书根据教学改革的*新要求，结合工作岗位的需求，以自动化领域中常用的直流电动机调速系统为对象，采用“任务驱动、项目导向”的工学结合的模式编写。本书包括自动控制系统认知、自动控制系统数学模型建立、自动控制系统的时域分析、自动控制系统的频域分析、自动控制系统的校正和自动控制系统的工程应用6个项目，并在每个项目中都介绍了应用

本书为全国机械行业优质规划教材，经全国机械职业教育教学指导委员会审定。本书共分为8个学习情境，23个项目。8个学习情境分别是供料单元的装调与控制技术、检测单元的装调与控制技术、加工单元的装调与控制技术、操作手单元的装调与控制技术、机器人单元的装调与控制技术、组装单元的装调与控制技术、成品分装单元的装调与控制技术、生产线

本书共10章，第1章主要介绍计算机控制系统的组成、分类及发展趋势；第2章介绍计算机输入/输出接口与过程通道；第3章介绍计算机控制系统的数学描述；第4章至第9章分别介绍计算机控制系统的特性分析、频率响应、鲁棒稳定性分析方法及各种经典设计方法；第10章通过一个具体例子介绍计算机控制系统的设计步骤和设计过程。

《自动化（专业）概论（第4版）》是为高等院校自动化专业本科生编写的教科书。阐述自动化专业的性质、特点、作用和地位，自动化原理和基本技术以及培养目标和教学内容。具体内容为自动化的概念和发展简史、自动控制系统的类型和组成、基本的控制方法、应用范畴和发展展望，以及专业的培养目标和专业人才的素质要求、专业的教学安排和学习原理和

本书以MATLAB7.1语言为仿真平台，系统地介绍了控制系统分析、设计及仿真的基本概念、原理和方法，全书共分十五章，主要包括：MATLAB语言基础，数据结构，可视化，程序设计，数值和符号计算，控制系统的分析和设计，控制系统仿真及应用，机器人控制与仿真应用等内容。同时，为了帮助读者进一步掌握本书内容，在附录中可查阅相关的

本书结合健康医疗大数据的具体应用环境，分析其特定的安全需求，系统介绍认证、授权与访问控制、数据隐藏与加密、网络安全、集群监控与日志审计等多方面技术，设计符合安全需求的健康医疗大数据安全体系。结合*的属性基加密和隐私保护等关键技术介绍相关方法，并且引入*的渗透测试技术进行测试。